選購工業機器人力矩感測器的五大黃金法則

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隨著力矩感測器在工業機器人領域應用的越來越廣泛，機器人設備自身不能解決的問題很多。可能你可以找到具體的原因在哪裡，最主要的原因有可能是應用程序的問題，有了感測器這些問題都會變得簡單。當我們使用一個機器人手臂，為達到有效載荷、速度和可重複性是最有用的規格參數。其他一些規格參數基本上只是細節，確保所有參數符合您的應用程序。同樣的情況發生在FT感測器的規格上。那麼怎樣選擇感測器呢？

接下來主要從5個方面介紹：

一．負荷當然你需要知道的主要規格…如果感測器能接受您的應用程序需要的負荷。事實上，如果應用程序需要一個100N載荷可能需要使用感測器。低頻力矩會限制你閱讀到一定閾值和一個用於低力範圍的高限力感測器參數。

二．強度力感測器的接收能力超過其規定的範圍內高負荷力時即使在額定範圍是±150N感測器可以力高達5倍的額定力。這意味著，在受到衝擊的情況下，感測器仍能解釋施加給一個準確的正確的閱讀量。雖然強度也決定感測器來確定閱讀即使發生衝擊或高載荷應用能力。

三．整合有些感測器有非常複雜的與機器人的集成方法。控制器和電源並不總是易於使用和安裝這是一個很棘手的問題。我們的試劑盒等通用機器人套件，機械，電子和軟體部分都包含在一個簡單的捆綁操作感測器。

四．雜訊水平噪音水平代表可以由感測器檢測到的最小的力。換句話說，如果你有一個高的噪音水平，力不能低於該水平的檢測。所以你可能要有一個小的雜訊水平，能夠閱讀力最小。例如，如果一個感測器5N的雜訊水平，它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。一個感測器，不受外部雜訊將有一個更高的雜訊水平，例如，如果它是一個電源。感測器雜訊免疫，仍然可以拾取雜訊干擾雜訊的系統或使用電源。

五．滯後滯後是一個系統問題，不僅對當前的輸入輸出值有很強的依賴性，而且對其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說，回到中立位，它是一個系統的能力後施加的一個力。如果系統不能回到中立位置時則系統具有滯後性。在一個自動化的過程的情況下，滯後是一個共同的問題自我校準不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯後，如果這個變數可以混淆的價值讀數在您的應用程序。通過以上五大選購法則將會使你做出正確的決定。