到底還能不能買隨機碰撞式的掃地機器人？

在全球範圍來看，隨機碰撞式的掃地機器人依然佔據很大的市場份額，各大廠商的主流機型中隨機式依然牢牢佔據幾個席位。消費者的選擇側面反映了隨機碰撞式機器並非一無是處，只要條件適合完全可以滿足基礎的清潔需求，並且相比規劃式機器人，價格佔據絕對優勢。

那麼什麼條件下可以使用隨機式機器人，什麼樣的隨機式機器人是可以滿足清潔需求呢？

就清潔效率而言，規劃式肯定比隨機式高，但在中小戶型中，這種差距並不明顯。如下圖，在預算有限的情況下，如果戶型面積較小，隨機碰撞式的機器人顯然也不失為一個好的選擇。

而同樣採用隨機碰撞式的掃地機器人，清潔效率和覆蓋率卻差異很大，這就是軟體演算法上的差異了。隨機演算法不是簡單的類似「if撞牆then轉彎」，而是需要處理各種複雜場景和環境，在保證不被卡住的情況下儘可能多和快地覆蓋全屋。

首先，小瓦掃地機器人的自適應隨機演算法根據機身10項感測器的數據，綜合判斷障礙物大致形狀，以沿牆、折返、圍繞、緊貼等多種組合動作，自動切換以達到儘可能高的覆蓋率。比如沿牆清掃動作可以自動沿障礙物運行，順著邊緣區域到達更多空間，而緊貼清掃動作是機器人為避免被困在小區域空間內，主動緊貼邊緣清掃然後選擇缺口離開。其他的防跌落、防纏繞、脫困、地毯增壓等模式也是為了適應和處理各種各樣的實際家庭環境。只要演算法夠智能，中小戶型下隨機同樣可以達到理想的清掃效果，下圖是通過延時攝影方式記錄的清掃路線，可以看到在隨機演算法下房間也基本都覆蓋到了。

其次，因為沒有地圖和規劃路徑，隨機式的機器人必須通過複雜的演算法來判斷什麼時間結束清掃，否則幾平米的小房間也要掃到沒電才結束。小瓦掃地機器人利用碰撞清掃時記錄的行進距離和間隔時間數據，通過演算法估算出大概的房間面積，再根據房間大小模糊判定清掃時間，清潔結束自動返回充電座。

綜上，在中小戶型條件下完全可以選擇一個擁有優秀演算法的隨機碰撞式掃地機器人來滿足基礎的清潔需求，而隨機式機器人突出的價格優勢可以讓預算有限的用戶也能體會到科技給生活帶來的改變。這也是我們為什麼要做一款隨機碰撞式機器人的原因，用戶需要的就是我們要做的，永遠做用戶的朋友~