掃垃圾、種小麥，無人駕駛商用先行

你相信嗎，無人駕駛能夠在礦區、垃圾清掃、低速貨運等場景下實現？最近的消息顯示，這些看似遙遠的場景已經落地了。

日前，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，並率先在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。

該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成。在一段視頻中，清新汽車編輯看到，無人駕駛清潔車自動啟動，並緩慢駛出停車位，自動沿著道路行駛，並且自動啟動清掃工具進行作業。在整個過程中，清掃車駕駛艙空無一人，但卻能順利通過紅綠燈，繞過路邊障礙，進行90度角轉彎，還能自動傾倒垃圾，最後自動自動泊入車位。

北京主線科技聯合創始人李博表示，環衛車往往在夜間或者人特別少的地方進行，自動駕駛是可以解決的。另一方面通過判斷路面的清潔程度，決定是清掃還是洒水，用大馬力還是小馬力，這本身是一個非常經典的人工智慧深度學習的場景。

據悉，這個車隊是由去年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智能科技有限公司研發，該公司聯合創始人、首席架構師葉青表示，清潔車的所有感測器總成本僅在30萬元人民幣，這是由於系統在地圖和定位上採用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的感測器融合方案，避免使用價格數十萬的高精度定位設備，同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合的技術，來替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統採用一種感測器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。

葉青進一步表示，無人駕駛環衛有著巨大的商業價值，據粗略估算，全國道路清掃的費用已經接近萬億量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本。

高科技不光服務於城市，在農村，無人駕駛也被應用在春耕中。

4月2日，寧夏自治區吳忠市利通區金積鎮塔灣村，村民馬君梅雙手叉腰站在地頭，看著拖拉機自動進行小麥播種、起壟、接行等田間作業。駕駛室里沒有農機手，行駛誤差不超過3厘米。

利通區農機中心引進拖拉機自動駕駛技術，安裝自動駕駛系統的拖拉機不再需要農機手操作方向盤，而是利用北斗衛星導航和信號基站定位，由控制器對農機的液壓系統進行控制，使拖拉機按照設定路線自動行駛作業，行走直線度和接行精準性都明顯高於人工駕駛。利通區農科局還將對自動駕駛作業的地塊進行後續跟蹤，對小麥出苗整齊度等指標進行評定。

今春，伊禾農機公司用北斗導航無人駕駛拖拉機耕作播種小麥2000畝。據介紹，北斗導航無人駕駛拖拉機助力春耕，每畝可降低農機成本100元。

曾有專家指出這一觀點「無人駕駛商用車將率先落地」，從現實發展來看，情況似乎更加樂觀。

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