《七龍珠》悟空從哪篇開始踏上宇宙地圖？

大魔王被消滅三年後，已經長大成人的悟空與眾人再次參與天下一武道會，大魔王的兒子短笛亦為了殺死悟空而出席。匿名參加比賽的牛魔王女兒琪琪在與孫悟空比賽後訂婚；天神則化身成凡人蔘賽，在與短笛戰鬥時欲以魔封波封印對方時卻反被封印。決戰時孫悟空與魔二代比克苦戰後得到最後的勝利。

賽亞人篇

孫悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰鬥民族賽亞人的身份。孫悟空和比克聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差距而落於苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發強大戰鬥力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式，在拉帝茲露出破綻的一瞬間從他身後架住，讓比克使出其必殺技「魔貫光殺炮」貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於一年後入侵地球。

一年後，賽亞人來襲，雅木茶、餃子、天津飯和比克先後戰死。孫悟空從界王處趕回，打敗了那巴，已失去戰鬥力的那巴被貝吉塔殺死。最後悟空、克林、悟飯協力打敗了貝吉塔，但克林欲殺死貝吉塔時卻被悟空阻止。

那美剋星篇

由於賽亞人來襲，比克等人戰死，七龍珠也隨著消失，為了讓死去的戰友復活，克林、孫悟飯和布爾瑪出發前往那美剋星尋找七龍珠，貝吉塔為了得到永生，也去了那美剋星球。

另一方面自稱宇宙的統治者弗利薩也為了龍珠前往那美剋星，大戰因此而起。在地球療傷的悟空康復後，火速趕到那美剋星支援，輕易打敗弗利薩的部下精英軍團，後來與三次變身後力量大增的弗利薩戰鬥，起初悟空無論用20倍界王拳及元氣彈都無法擊敗弗利薩，弗利薩後來襲擊比克和殺掉克林，盛怒的悟空變身成傳說中的超級賽亞人，打敗弗利薩，但那美剋星難逃被炸毀的命運。孫悟空生死不明。後在那美剋星神龍的幫助下，使克林，天津飯，雅木茶，均復活。也得知孫悟空並沒有死