如何成為工業機器人應用工程師？

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第一階段（基礎）

1、了解機器人組成與技術參數、對各類機器人有較系統地完整認識；熟練機器人的操作編程、坐標系的定義、零點校準、機器人的通訊；

2、控制櫃內模塊與電氣連接、本體電氣連接；機器人與外圍設備的通訊與交互，信號定義和I/O交互。

第二階段（進階）

1、熟悉和掌握自動化元器件（伺服，氣缸、變頻器、感測器）的應用；

2、能根據具體的項目要求進行自動化元器件的選型和應用；

3、能運用DELMIA軟體進行機器人小型產線、工作站模擬模擬和離線編程。

第三階段（應用）

1、熟知PLC基礎和指令系統、PLC程序架構和開發流程、匯流排系統和應用、FX3U系統優化項目實訓；

2、機器人視覺應用編程和調試、視覺應用分類及相機選型、Cognex Insight 軟體應用、Vitex視覺系統應用。

3、對機器人控制櫃、控制櫃內模塊功能和電氣連接關係、本體各模塊結構原理、機器人通用零部件、機器人維修作業基礎技能，機器人保養，機器人常見故障診斷及備件更換等維修作業。

第四階段（集成）

1、了解技術方案的製作流程和基本要求、技術方案製作的要點、具備實際項目案例設計能力；

2、熟知集成項目電氣控制系統設計理念、設計流程與相關規範、電氣控制功能實現、電氣控制系統電路圖；整理生產清單及採購件清單

3、機器人與PLC混合編程、外部軸配置與編程、集成項目案例解析(電氣連接、編程、調試)、能獨立進行電氣程序的設計、自動化元件的選型安裝、現場自動化工作站的調試。

此文章來自於機器人博覽