51單片機指令

學習單片機，除了搞清單片機內部功能、存儲空間分配及I/O介面外，還應掌握其指令系統。MCS－51共有111條指令，現介紹我們總結出的快速記憶MCS－51指令的方法，供大家參考。

大家都知道，彙編語言指令由操作碼、操作數兩部分組成。MCS－51使用彙編語言指令，它共有44個操作碼助記符，33種功能，其操作數有＃data、direct、Rn、@Ri等。這裡先介紹指令助記符及其相關符號的記憶方法。

一、助記符號的記憶方法

1 表格列舉法

把44個指令助記符按功能分為五類，每類列表記憶。此處從略，請讀者自己總結。

2 英文還原法

單片機的操作碼助記符是該指令功能的英文縮寫，將縮寫還原成英語原文，再對照漢語有助於理解其助記符含義，從而加強記憶。例如：增量 INC－Incremect，減量 DNC－Decrement， 短轉移 SJMP－Short jump， 長轉移 LJMP－Long jump， 比較轉移 CJNE－Compare jump not equality，絕對轉移 AJMP－Absolute jump，空操作 NOP－No operation， 交換 XCH－Exchange，加法　ADD－Addition ，乘法 MUL－Multiplication，除法 DIV－Division， 左環移 RL－Rotate left，進位左環移 RLC－Rotate　left carry， 右環移 RR－Rotate right，進位右環移RRC－Rotate　right carry。

3 功能模塊記憶法

單片機的44個指令助記符，按所屬指令功能可分為五大類，每類又可以按功能相似原 則為2～3組。這樣，化整為零，各個擊破，實現快速記憶。

1）數據傳送組。

2）加減運算組：MOV 內部數據傳送 ADD 加法 MOVC 程序存儲器傳送 ADDC 帶進位加法 MOVX 外部數據傳送 SUBB 帶進位減法。

3）邏輯運算組。

4）子程序調用組：ANL 邏輯與 LCALL 長調用 ORL 邏輯或 ALALL 絕對調用 XRL 邏輯異或 RET 子程序返回。

二、指令的記憶方法

1 指令操作數的有關符號

MCS－51的定址方式共有六種：立即數定址、直接定址、寄存器定址、寄存器間址、變 址定址、相對定址。我們必須掌握其表示的方法。

1）立即數與直接地址。ata表示八位立即數，＃data16表示是十六位立即數，data或 direct表示直接地址。

2）Rn(n=0－7)、A、B、CY、DPTR寄存器定址變數。

3）@R0、@R1、@DPTR、SP表示寄存器間址變數。

4）DPTR＋A、PC＋A表示變址定址的變數。

5）PC＋rel（相對量）表示相對定址變數。

記住指令的助記符，掌握不同定址方式的指令操作數的表示方法，為我們記憶彙編指 令打下了基礎。MCS－51指令雖多，但按功能可分為五類， 其中數據傳送類28條，算術運算類24條，邏輯操作類25條，控制轉移類17條，布爾位操作 類17條。在每類指令里，根據其功能，抓住其源、 目的操作數的不同組合，再輔之以下方法，是完全能記住的。 我們約定，可能的目的操作數按（＃ data/direct/A/Rn/@Ri ）順序表示。

對於MOV指令，其目的操作數按A、Rn、direct、@Ri的順序書寫，則可以記住MOV的15 條指令。例如以累加器A為目的操作數，可寫出如下4條指令。

MOV A，＃ data/direct/A/Rn/@Ri

以此類推，寫出其它指令：

MOV Rn，＃data/direct/A

MOV direct，＃ data/direct/A/Rn/@Ri

MOV @Ri，＃data/direct/A

2 指令圖示記憶法

圖示記憶法是把操作功能相同或相似、但其操作數不同的指令，用圖形和箭頭將目 的、源操作數的關係表示出來的一種記憶方法。

由助記符CJNE形成的四條指令，也可以用圖示法表示。 CJNE A，＃data，rel　CJNE A，direct，rel CJNE @Rn，＃data，rel　CJNE @Ri，＃data，rel

另外，對於由（ANL、ORL、ARL）形成的18條邏輯操作指令，有關A的四條環移指令， 也可以用圖示法表示，請讀者自行畫出記憶。

3 相似功能歸類法

在MCS－51指令中，我們發現部分指令其操作碼不同，但功能相似，而操作數則完全一 樣。相似功能歸類法就是把具有這樣特點的指令放在一起記憶， 只要記住其中的一條，其餘的也就記住了。如加、減法的十二條指令，與、或、非的十八 條指令，現列舉如下。 　　ADD/ADDC/SUBB A，＃ data/direct/Rn/@Ri

ANL/ORL/XRL A，＃ data/direct/Rn/@Ri

ANL/ORL/XRL direct，＃data/a

上述每一排指令，功能相似，其操作數都相同。其它的如加1(INC)、減1(DEC)指令也 可照此辦理。

4 口訣記憶法

對於有些指令，我們可以把相關的功能用精練的語言編成一句話來記憶。如PUSH direct和POP direct這兩條指令。 初學者常常分不清堆棧SP的變化情況，為此編成這樣一句話：(SP的內容)加1(direct的內 容)再入棧，(SP的內容)彈出(到direct單元)SP才減1。 又如乘法指令中積的存放，除法指令中被除數和除數以及商的存放，都可以編成口訣記憶如下：

　　 MUL AB

　　 高位積(存於)B，低位積(存於)A。

　　 DIV AB

　　 A除以B，商(存於)A余(下)B。

上面介紹了幾種快速記憶單片機指令的方法，希望能起到拋磚引玉的作用，相信讀者在學習單片機的過程中能找到適合自己的方法來記憶。但是，有了好的方法還不夠，還需要實踐，即多讀書上的例題和別人編寫的程序，自己再結合實際編寫一些程序。只有這樣， 才能更好更快地掌握單片機指令系統。

專家建議

學單片機之初，你必須懂一些數字電路，若對數字電路中的一般概念都很模糊，最好還是再補習一下再來學單片機。接下來你最好先選一種單片機機種進行學習，因為目前單片機機種較多，其結構和指令均不相同，若這種學兩天，那種學兩天往往會灘多嚼不爛。這裡建議你最好先學8051單片機，因為8051方面的書籍、資料、器材都較多。PIC和AVR以及其它類型的單片機雖有其長處，但現在的書籍、資料以及器件供應並不理想，不太適合初學者選擇。若你對這些並不在意的話那選擇後者進行學習也未尚不可。

我們建議你選擇8051單片機開始學習的原因還在於8051家族的派生品很多，例如ATMEL公司的AT89C51系列單片機就是完全兼容MSC-51 8051系列的（也就是說，AT89C51的指令、管腳、內部主要結構，以及用法與MSC-51相同），他不但兼容，而且還有不少創新，比如他的程序存儲器可以電擦、寫，一片IC就擁有了過去單片機的最小系統，不需要以前所謂的373和EPROM元件；所以，實驗時的電路連接、電路板自製都比較容易，加上目前其價格較底，你學習的片子也可以做產品，做產品的片子也可以做實驗，當然AVR系列也有這些特點；而PIC及其它系列在這一點上則顯得不太理想。

購買單片機的書籍最好是書的前面你能看懂，而書的後面你不懂，若前後都看不懂的書最好先別買，因為這本書短時間內不會對你起多大作用。當然若不是把書當資料查也不必買前後你都懂的書，因為它對你來說有點淺。應以原理書籍為主。其次可以購買一些應用方面的書籍以便參考。

電子技術本身與實驗離不開，若光靠看書是很難理解其原理和學會單片機開發的。你應該購置相關單片機的晶元、編程器、實驗板，以及開發他的相關軟體。並以邊看書邊實驗的方式進行學習其效果將明顯好的多！由於初學，不可能購置很多昂貴的設備，建議學慣用的單片機晶元其程序儲存器是可以反覆可擦寫的，如AT89C系列或AVR系列。這樣，在學習燒寫時是無後顧之憂的。

現在來談談單片機開發的步驟。想讓單片機按你的意思（想法）完成一項任務，必須先編寫供其使用的程序，編寫單片機的程序應使用該單片機可以識別的「語言」，否則你將是對「石」彈琴。目前較流行的有彙編和C語言；彙編語言可以精確的控制單片機工作的每一步，而C語言則注重結果，不必關心單片機具體的每一步。習慣上宜先學彙編語言後學C語言，這樣可以對單片機有一個更深的了解，再說，就是用C語言編程，在需要精確控制時還需要嵌入彙編語句。當然，也有一開始就用C語言的，後來再學彙編；若你學過計算機的 Turbo C ，開始就學單片機的C也許會更快一些。

單片機程序是用文本編輯器編寫的純文本文件，象我們平常在windows計事本中用漢語寫計劃一樣，先這件事後那件事的去寫，以所使用單片機語言的語法，按我們的想法把單片機要做的事「一件一件」的依次寫下來，遇到「有些事」是重複的，就指明在什麼什麼地方已有說明（跳轉），在正常安排中若有其它突發事件出現，必須寫一段突發事件處理計劃（中斷）... ...。最後保存文件的擴展名應與所使用的語言要求的名字一致；我們漢語的文章一般保存為*.txt擴展名，而彙編語言的文件擴展名一般應為*.asm；有的開發系統則有自己的規定，如用 Keil C51開發系統，編寫的彙編程序擴展名為*.a51；當然Keil C51開發系統也有自己的編輯器，不必用Windows中的計事本。

無論我們使用彙編語言，還是C語言編寫的程序，只是給我們看的，這個程序還必須經過與該語言對應的軟體將我們能看懂的彙編或C「翻譯」（編譯）成所用單片機可以識別的代碼。將單片機可以識別的代碼燒寫（編程）到單片機程序存儲器中，單片機裝的實際電路中才能依你的「計劃」去工作。

對於8051系列單片機來說，Keil C開發系統具有編輯、編譯、模擬單片機C語言程序的功能，也能編輯、編譯、模擬彙編語言程序；對於初學者，開始編寫的程序難免出現語法錯誤或其它不規範的語句，由於Keil C編譯時對錯誤語句提示的是英文，不太好理解，若用彙編的話，可使用DOS下的宏彙編編譯器ASM51；他可以對出錯語句進行中文提示；你源程序的注釋部分還可以使用中文，這更便於你今後對程序的維護。

編譯出的代碼一般擴展名為*.hex或*.bin；這個代碼文件必須送到單片機中單片機在電路中才能按你的「計劃」去工作。將這個代碼文件送到單片機中的工具就是編程器，與電腦連接的編程器一般都通過並口或者串口與編程器的硬體連接，也有相應的服務程序；在連接好電腦與編程後運行其服務程序，在服務程序中先選擇所要編程的單片機型號，再調入前面所得到的代碼文件，接下來就用編程器將這個代碼文件燒寫到單片機中。到此，單片機開發的一個過程就大致完成。

當然，你不可能一次就把你的「計劃」用單片機的語言完美正確的將源程序寫好（就是我們平常制訂的計劃在實際中也有修改的），這就需要反覆修改源程序，反覆編譯、燒寫到單片機中、反覆將單片機裝到電路中去實驗。由於單片機執行每一條語句所用的時間很短，有時你無法得到其中間的結果，也無法判斷程序出錯的位置，這時你可以使用軟體模擬的方法，讓程序一步一步的執行，每執行一步，通過查看單片機中各關鍵數據的變化情況，來找到錯誤或沒按你「計劃」執行的語句，從而達到排錯的目的。若你資金不成問題的話，也可以購買單片機模擬器，他可以取代實際電路中的單片機，在電腦的控制下一步一步的去排錯。實際上無論軟體模擬（模擬）還是硬體模擬，其功能遠不止這裡講的這一點點。