傾斜攝影三維建模軟體匯總

這期專欄文章我們介紹一些常用的三維建模軟體。軟體排名不分先後，大家可以根據自己的工作和學習要求進行選擇，在文中我也會盡量詳細的分析各軟體的優劣勢。

1、 Smart 3D

Smart 3D Capture是Acute3D公司的主打的具有突破傳統攝影測量的軟體產品。能夠處理手機、單反相機、激光雷達等多種數據源的數據，處理的模型效果在當今所有三維軟體中也是名列前茅。現在 Acute3D公司已經被Bentley公司收購，從而實現了攝影測量、3D掃描、CAD建模技術的融合使用。

Smart 3D 軟體主要由Master（主控制台）、Engine（任務啟動引擎）、Viewer（三維模型展示）等組成。處理數據時要注意，主控制台載入照片完成後，一定要打開Engine軟體，才能開始數據處理。

這款軟體的建模優勢有四點。第一，快速，簡單，全自動。前期輸入需要處理的照片，設置好參數後便可完成空三加密，三維建模重建，DOM,DSM生成等工作。第二，三維模型效果逼真。下圖就是smart3D建模的效果，照片數量350張，拍攝儀器精靈4pro。第三，支持多種三維數據格式。OSGB（Open Scene Graph Binary），Smart3D生成的三維模型格式，是由二進位存儲的帶有嵌入式鏈接紋理的數據（.jpg）；OBJ，國際通用的標準3D模型格式，大部分三維軟體都支持這種格式的三維數據，最初是由Alias|Wavefront公司開發。第四，支持多種數據源，包括固定翼無人機、載人飛機、旋翼無人機甚至手機數據都可以進行建模運算。

2、 PIX4D

Pix4Dmapper是一款專門用做測繪的軟體，從數據採集（pix4Dcapture）到DOM、DSM及三維模型生產都有涉及。但是三維效果相對於samrt3D來說還是有些差距，但DOM正射影像生成更勝一籌。Pix4Dmapper生成的DOM導出時是已經做好鑲嵌的，因此省去了在GIS軟體中做鑲嵌的步驟（Smart3D生成的DOM需要在GIS軟體中再做處理）。如果是用來做測繪工作，我推薦使用pix4D。Pix4D有移動端採集APP +Web端展示+雲計算+本地端處理及展示，這是較為突出的特點。

下面展示一些我用pix4D生成的三維模型，其效果還有待提高。這組數據是用精靈4pro採集的42張正射照片，生成的三維點雲及三維效果如下，由於只採集了一個正射角度，因此三維建模效果較差，有明顯漏洞。但是由此軟體生產的DOM效果還是非常理想的。如下圖所示。

下面這組是用精靈4pro採集的武漢某小區的數據，採集照片425張，生成效果如下。很清晰的看出，其建模效果還有很大的提高空間。

3、 Photoscan

PhotoScan是由Agisoft LLC研發生產，是一款全自動生產三維模型的建模軟體。我用這款軟體較少，處理過少量的數據，把結果分項給大家，效果一目了然。這款軟體操作簡單，無特殊和難理解的參數需要設置，但是對於數據處理的容錯率較低，易報錯，三維效果還有待提高。這裡使用的數據與smart3D中一樣，精靈4pro採集，350張照片。

4、 OneButton

OneButton是ENVI新增的一款無人機圖像處理軟體，能夠快速、準確地處理大飛機航拍數據和飛行姿態不穩定的無人機拍攝的相片數據源，利用攝影測量和計算機視覺的演算法，採用空三加密和區域網平差技術快速得到高精度且具有地理參考的鑲嵌正射影像，DTM和真彩色3D點雲等。我同事使用過OneButton處理過同smart3D一樣的小區數據，但由於中途報錯，並未產生最終的結果。

5、inpho

INPHO攝影測量系統是由測繪學家Fritz Ackermann教授在德國斯圖加特創立的，並與2007年2月加入國際知名的Trimble導航公司。

Inpho功能組成

Applications Master （免費的系統啟動核心，空三加密、DTM自動提取、正射糾正等均在此系統下啟動）

MATCH-AT（專業的空三加密軟體，處理自動、高效、便捷，自動匹配有效連接點的功能非常強大，在水域、沙漠、森林等紋理比較差的區域也可以很好地進行匹配）

MATCH-T DSM（全自動的自動提取DTM/DSM軟體，可以基於立體相對自動、高效地匹配密集點雲，獲得高精度的數字地形模型DTM或數字地表模型DSM）

OrthoMaster（高效的正射糾正軟體，可以對單景或多景甚至數萬景航片、衛片進行正射糾正，並可以進行真正射糾正處理。處理過程完全自動、高效）

OrthoVista （卓越的鑲嵌勻色軟體，對任意來源的正射糾正影像進行自動鑲嵌、勻光勻色、分幅輸出的專業影像處理，處理極其便捷、自動，處理效果十分卓越） DTMaster、SCOP++ (GEO-MODELLING地理建模)

UASMaster（專門針對無人機影像處理的模塊，針對無人機影像數據進行了演算法改進，能一次處理2000張無人機影像，匹配效果不錯）

6、SkylineGloe-photoMesh

PhotoMesh 是Skyline旗下的傾斜攝影自動批量建模軟體，可以實現快速地、自動地從一組標準的、無序的二維相片批量構建全要素的、精細的、帶有紋理的三維網格模型，從而快速還原真實世界。

結束語：作者本人因為一直使用smart3D和pix4D，因此較為熟悉，也有較多練習數據和教程，如果你希望學到更多的三維建模內容請繼續關注我的專欄和我公司的公眾號（「無垠智探」，微信搜索無垠智探全拼（wuyinzhitan）即可關注，並私信我，留下你的郵箱，我將會給你更加詳細的smart3D和pix4D的三維建模教程。如果你是專業人士，歡迎相互交流探討。