《卧底歸來》都有那些人是卧底？

在這部劇的拍攝過程中共走訪了138位卧底，38例真是故事改編而來。

在這部劇中房慶隆任安局長，代號「芳芳」。他睿智冷靜，在後方謹慎指揮手下執行任務，深知卧底警察的難處，體恤下屬。

寶玉他是從不服輸的寶玉，卧底三年後強烈地渴望回到警察隊伍，本應順利完成任務回歸警隊的寶玉，卻因神秘人阿ying的一通電話，不得不在暴露身份後繼續潛伏，同時也面臨新的巨大考驗，前途未知。

連忠因執行過卧底任務而遭到販毒分子報復失去了妻兒。

關曉智一個以心理學博士身份為掩護的國際刑警。她有著典型的雙重心理，機智、犀利、敢於冒險，直接上線為「芳芳」局長。

秦越公安局的化妝偵察員。他果斷，固執，倔強，心機陰險，忍辱負重，為達到目的不擇手段。擅長化妝。每次的探秘行為都對寶玉的任務構成威脅。兩人在鬥智斗勇中，秦越屢遭失敗，又因為偵查員的敏感直覺，猜出了寶玉的身份。