震驚!這輛神氣的"重型機甲"來自中國，還是魯班的故鄉

提到重型機械，總是習慣性的把它們和笨重、粗暴聯繫起來。那些並不起眼的移動平台加上笨重的機械臂，就變成了翻山越嶺、削鐵如泥的鋼鐵怪獸。如果把這些重型機械和機器人結合起來，會是怎樣的場景呢？近日，中央電視台我愛發明欄目為大家介紹了一款國產的重型機甲——多臂救援機器人（CCTV10我愛發明第20180209期-多臂守護神）。

機器人大講堂之前為大家介紹過一款來自美國Sarcos公司打造的重型機甲Guardian GT，履帶式的移動平台搭載兩個7自由度的機械臂，這個能用VR智能技術控制的炫酷的黑科技真是驚艷了不少人。和Guardian GT不同，魯班科技這款多臂救援機器人，沒有華麗的外形和炫酷的演技，它有的都是實打實的救援本事，而且它還有一個時尚可愛的名字——魯班1號（是不是總感覺這款機器人還能當個射手啥的？）。

不只是炫技—它是一款實打實的災害救援機器人

2008年的汶川地震，是很多人痛苦的烙印，也是很多機械工程師的一次頓悟，原來現代化程度非常高的機械設備，在面對自然災害時也會束手無策，面對72小時的黃金救援時間，只能靠消防戰士用人力同時間賽跑。

對此，山東魯班機械科技有限公司的趙修林總工程師看在眼裡急在心裡，於是他帶領團隊致力於開發兼具人工靈活性與工程機械力量型的特種救援機器人，在攻克眾多技術難關後，一款能真正叫板災後廢墟的機器人誕生在魯班的故鄉--山東滕州。

其官方介紹說，這是一款自重3-4.5噸，集成了挖掘機、裝載機、起重機、叉裝機、高空作業車等所有救援機械的救援功能和多種形式生命探測器械功能的救援機器人系列產品。能用我國普遍裝備的直8和米171直升機外掛吊運，趕在黃金救援的72小時前到達現場。並能在廢墟、沼澤等非公路條件下行走，實現人工操作和計算機遠程控制，可替代20名以上人工作業。

但是除去這些官方介紹，我更關心的是那些花邊新聞，魯班1號和Guardian GT不同的是，除去兩個操作前臂，還配有一個給力的後臂。實際工作中，當前臂應付不過來時，後臂就能派上用場。其實這個結構並不是趙修林的憑空想像，而是一個實打實的仿生結構。它模仿的就是我們很多人望而生畏的蠍子。蠍子在捕食獵物時先用兩個前爪控制住獵物，在用尾巴上的毒刺給敵人致命一擊，這樣便能輕鬆享受捕獲的獵物了。

魯班1號說得上是一個優秀的重型機械，它能削鐵如泥也能翻山越嶺，能把災害廢墟中的巨大石塊搬起也能把大面積重物瞬間粉碎。但魯班1號還有一個重要的本事便是剛中帶柔，控制精準的它，能夠做到和危險物品絲毫不犯。這也是他在廢墟中能夠完好無損的救出傷員、防止出現二次傷害的一個指標。比如，它能穩穩的給你斟上一杯紅酒。

說了這麼多，差點忘記魯班1號的本職工作是災害救援。

魯班1號的背後，還有一批現代版的魯班

一個好的產品背後肯定會有一批默默付出的人，而我更願意把魯班1號背後的研發工程師們比作現代版的魯班。這其中的魯班1號當然就是山東魯班機械科技有限公司的趙修林總工程師。

現年55歲的趙修林，曾經是一家汽車運輸公司主管車輛維修工作的工程師。對於工程機械的熱愛讓他一步步走到今天的位置。趙修林的第一次轉型是從車輛維修轉為研發小型液壓起重機。2000年前後，雖然機械行業已經興起，但在山東農村，往樓上運送建材還在靠原始人力完成。趙修林看到這其中的不便和機遇，於是做起了三輪和四輪農用起重機，並受到用戶的交口稱讚。

第二次轉型在我們之前提到的2008年汶川地震之後，重型機械有千般好但面對自然災害時，其靈活性也成為最大的弊端。於是趙修林又從起重機轉型到了研究機器人。機器人不同於工程機械，除去好的機械設計和電氣線路，還要有一套很好的遠程操控系統，方便用戶更全面的對機械進行控制，於是趙修林找到了山東大學萬熠教授，其團隊中的梁西昌博士也就成了其中的魯班二號。

經過一年多是時間山東大學萬熠團隊與趙修林共同開發了一套專用的電控液壓系統，魯班1號便成為了真正意義上的災害救援機器人。

魯班1號的兄弟團——真正的鋼鐵戰隊

身在一個專註於研發重型科技機械的大公司，魯班1號可一點都不孤單。有長得像個大蜘蛛的起重機器人。

還有帶有智能機械臂的裝運車。

小型輪胎式挖掘機也是國內工程機械中的佼佼者了

總之，這個坐落於魯班故鄉的山東魯班機械科技有限公司，和公司背後一大批優秀的科研、工程人員正在致力於將更多重型機械變得更靈活、更智能。也期待這樣的中國企業能夠弘揚魯班文化、傳承工匠精神，明揚世界！