在0.38秒內搞定的魔方機器人

近日，麻省理工學院的學生Ben Katz與Jared Di Carlo合作開發了一款機器人，能在0.38秒內解決魔方難題。

之前的世界紀錄是0.637秒，由德國工程師Albert Beer和他的機器人Sub1 Reloaded創造。

研究人員意識到可以通過在機器人中使用不同類型的電機來更快地解決方塊問題。

「我們注意到，所有快速的魔方解算器都使用步進電機（stepper motors），如果我們使用更好的電機，理論上可以做得更好。」Di Carlo在一篇博客文章中表示。

解魔方的0.38秒包括了「圖像捕捉和計算的準備時間」，所以實際上魔方移動所花的時間更少。

他們的裝置使用了舊PS3控制台中的兩台PlayStation Eye相機來識別立方體的配置。

但是，還是有錯誤發生，此時魔方會被毀壞。

問題在於該系統還難以識別立方體的紅色和橙色之間的差異，因此研究人員用黑色記號筆在橙色側面上進行了塗寫。

魔方內的馬達點擊花費大約10毫秒來轉動立方體的一側，每次移動總共花費約15毫秒。

Katz認為還可以改進機器，但過程會非常「耗時」。

「目前，Jared和我都對玩調諧遊戲失去了興趣，即使我們再努力估計也只能削減個100毫秒左右。」

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