視頻|在賭城打了一輛安波福與Lyft的自動駕駛計程車
去年年底，德爾福汽車公司把動力系統業務拆分出去之後，就開始整合原來的電子電氣系統、電子與安全系統兩大事業部，專心做自動駕駛、互聯和共享出行。德爾福汽車公司改名為安波福公司（Aptiv），標誌著正式往商業落地邁進。
除了通過主機廠從L3開始，逐級推進自動駕駛需求落地，安波福在自動駕駛方面的另一個落地思路是面向共享或運輸領域，提供L4L5的解決方案。
今年CES上，安波福和打車軟體Lyft合作，用8輛基於BMW 5系改裝的自動駕駛汽車提供APP招車服務。展示的就是德爾福面向共享領域的思考。當「量產」成為最終目標，安波福給我們帶來了什麼樣的新消息？
出行方式體驗
為了讓展示主題成為「出行方式」，而不是單純的「自動駕駛技術」，安波福和Lyft專門設計了一整套用車流程，和我們叫一輛普通計程車無異。Lyft負責把呼叫自動駕駛出租的功能揉到自己的現有的APP里，打通包括預定，叫車、付費、獲取發票在內的全部流程。而安波福則負責整輛車的自動駕駛技術方案和功能實現。
1月9日-12日，在安波福展台周邊100碼範圍內，所有人打開Lyft APP，都能看到呼叫自動駕駛計程車的選項，你可以從A點出發，到達30多個位於拉斯維加斯城區的目的地。
現場工程師用手機APP操作，通過下拉菜單選擇目的地後，幫我們約到了一輛自動駕駛汽車。出行路線是從安波福展台所在地Gold Lot出發，到Caesars Palace後折返。
進入車內，我們看到了原本車機部分會實時顯示前方道路情況，顯示畫面是對感測器數據加工後獲得的實時識別和追蹤效果。后座有一個平板電腦，界面顯示了行程狀態、車輛狀態和乘客確認上車的按鈕。
體驗時駕駛位有一位安全駕駛員，負責給出變道信號以及必要時做一些接管，接管案例都會上傳到雲端，用來訓練自動駕駛汽車。安全員說，未來自動駕駛計程車上是沒有司機的，安波福會建立一個雲平台用來遠程監控提供安全保障。
然後就是從A到B的過程了，大約20分鐘。體驗時間是中午，陽光時不時直射進眼底，拉斯維加斯的馬路像鋪了一條發光的地毯。我們的車遇到了混行的普通車以及通過紅綠燈路口的情況，但是沒有遇到橫穿馬路的行人。
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車雲菌全程拍了視頻，下面是幫你摘的一些重點。
1、變道時被Cut In
2：53的時候，安全駕駛員選擇了變道，車子開始觀察周圍環境。此時一輛黑車搶先一步併入本車車道，Cut In後因為與即將變道的本車距離太近，安全駕駛員保守地選擇了接管。
2、 一個U Turn
大多數時候，我們的車都在做變道、轉彎的動作，在跟車、經過十字路口時，都有明顯的主動減速。7：37時，我們的車做了一個U Turn，從方向盤動作來看，動作很絲滑。
3、紅綠燈
11：30開始，我們在一輛高大的廣告車後跟車，從拍攝角度看，我們是沒法看到紅綠燈的。安全駕駛員告訴車雲菌，一般自動駕駛汽車會用攝像頭觀察紅綠燈狀態，但是當前車遮擋無法看到信號燈時，這輛車還可以藉助DSRC獲得亮燈信息。
自動駕駛系統升級
去年CES上，車雲菌就寫過
在賭城體驗德爾福自動駕駛，這裡有五點Tips | CES 2017
搭載了Intel和Mobileye打造的CSLP自動駕駛系統。今年展示的自動駕駛出租將自動駕駛系統應用到了寶馬5系平台，因為大量的城區環境自動駕駛，和去年的奧迪SQ5比有了不少升級。
最典型的是，這輛車一樣把感測器藏得很隱蔽，但是配置布局卻不一樣。增加了很多激光雷達感測器來做冗餘。除了攝像頭、毫米波雷達、DSRC、GPS之外，車身一周增加了很多4線和16線激光雷達。根據安波福的規劃，未來這幾個激光雷達都會被固態激光雷達代替。現階段「16線+4線」機械激光雷達的配製方法只是測試階段的過渡方案，目的是為了把計算平台先搭好。
因為是城市工況下的自動駕駛，整車在決策規劃、執行控制方面也考慮了冗餘備份，工程師告訴我們，全車有3套制動，4套轉向。車輛在後備箱里已經沒有大量的計算設備，而是集成為一個基於英特爾晶元的中央計算機，安裝在車輛的側面。所有感測器數據除了匯總到中央計算機處理之外，還有另外一處備份的計算單元。
據現場工程師介紹，這次體驗中，幾輛自動駕駛汽車用的都是自己採集製作的地圖，不過安波福和HERE、TOMTOM這些圖商都有合作。他們認為地圖接入自動駕駛汽車並不是很難，與地圖配合定位的感測器主要是激光雷達，幾乎沒有用到GPS。
按需移動出行服務的推進
讓自動駕駛出租落地的一個方式，就是讓自動駕駛汽車落到具體場景，這裡就要提到安波福基於雲計算的按需移動出行（AMoD，Automated Mobility-on-Demand））服務。
AMoD的開發始於2015年，當時安波福收購了來自卡內基梅隆大學的Ottomatika，後者的核心能力是提供自動駕駛規劃模塊的軟體。
2016年8月，安波福成為新加坡陸路交通管理局的戰略合作夥伴，為實現自動駕駛出行新概念展開合作。德爾福提供了一支全自動駕駛汽車車隊，並開發基於雲計算的按需移動出行軟體（AMoD）。這個試點項目計劃時長為3年，目標是在2022年實現全運營服務狀態。
此後德爾福還相繼收購了Movimento和NuTonomy，前者是一家專註安全以及OTA升級領域的公司，而後者則是一家軟體初創公司，開發用於自動駕駛網約車服務的人車信息系統。這些都增加了德爾福在自動駕駛道路測試，以及移動出行相關服務的研發能力。
在車雲菌看來，AMoD項目代表著包含雲服務能力的端到端的自動駕駛汽車系統，是更加完整、面向具體按需出行應用場景的嘗試。現在，AMoD項目在新加坡已經先落地，到2019年要正式運行。據車雲菌了解，拆分業務後安波福，未來將會和美國某幾大城市合作，推出面向公共交通的自動駕駛服務，而且這並非試點項目，而是未來將長久推行的出行服務。
安波福希望將來在中國國內也開展AMoD項目。安波福電子與安全部全球副總裁及亞太區總裁王展告訴車雲菌，現在國內政策剛開始放寬，安波福已有計劃在今年把SAE L4的車引進中國進行測試。
車雲小結
據官方資料介紹，安波福公司全球已投入60輛自動駕駛汽車進行各種自動駕駛項目的開發測試。到2018年底，投入自動駕駛項目開發測試的自動駕駛汽車將達到180輛。
現階段，安波福依然在為核心業務源源不斷地注入資源，專註打造自動駕駛汽車的大腦和神經。與此同時，公司的另一項任務就是對商業模式的探索。王展認為，安波福首個自動駕駛商業落地項目會在2019年，自動駕駛（L3 以上）營業模式的成熟可能要到2022年以後。
在業務梳理之後，我們看到安波福以更加精鍊的方式進入了出行領域。面對這個依舊處在爬升期的市場，安波福的態度足夠審慎。這家擁有百年歷史的公司，正在進入一段值得期待的創業期。
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