MINIEYE CEO劉國清：ADAS終將成汽車標配｜Xtecher人物

04-03

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MINIEYE靠什麼一眼吸引阿里巴巴合伙人「吳媽」吳泳銘3天打款？

劉國清眼中，ADAS的核心技術、價值、前景是什麼？

在全球內最複雜的ADAS試驗場所中國，MINIEYE如何做好本地化產品？

創始人劉國清的前傳、現狀和未來。

作者：dude

編輯校正：甲小姐

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引言

2014年中國交通事故死亡人數，中國公安部公布的數據是6萬人，衛生部公布的數據是16萬人，一個國際組織的獨立調查是27萬；而中國三大保險公司理賠的交通事故死亡案例加起來過了30萬；山東省省長在媒體上說山東省平均每天撞死100人,按照人口比例，中國一年因交通事故而死的人可能有50萬之多……真實數字到底是什麼我們並不知道，但近年來的研究表明，在人為原因造成事故中，89.1%的事故原因源於司機的誤判。

有人質疑人在疲勞駕駛的情況下，「嗶嗶」的預警提醒用處也不大。劉國清這樣回答：「一百次事件里我發現了90次，然後這90次裡面，哪怕只有50次是確實幫助到人，就是有價值的。」

劉國清，生於山東臨沂，有著北方人的豪氣和爽朗。採訪地點是一間新加坡本土品牌咖啡，他說這讓他想起在獅城的歲月，覺得很親切。那個海濱之城，是他讀博士的地方，也是他最初構建事業版圖的起源地。乘著南洋的風歸來，29歲的年輕CEO正展開他的ADAS（高級駕駛輔助系統）之旅。

MINIEYE毫不掩飾，他們想做的，就是中國的Mobileye。

陸地上正在進行著一場自動化的駕駛革命，其中，ADAS (高級駕駛輔助系統)是這場革命的先驅和前提，同時也是生命與死神之間的最後一道防線。

2014年，單是美國ADAS相關配置年銷售額達11億439萬美元，2015年15億17萬美元，2016年預計同比增長30.5%，達到19億593萬美元。數據表明ADAS市場是一塊巨大的蛋糕，誰擁有過硬的技術就能分一杯羹。

MINIEYE成立於2013年，是國內為數不多專註於ADAS的公司，14年9月，MINIEYE獲得阿里巴巴合伙人吳泳銘的1000萬投資，今年4月份又獲得了中興合創領投的3000萬融資。

公司的前身，是2012年新加坡政府媒體發展局與南洋理工大學聯合資助的i.Jam高級駕駛輔助系統(ADAS)研發項目，該項目由新加坡政府CeMNet實驗室承接，而劉國清正工作於此。

隨著研發的進行，劉國清逐漸相信：ADAS有一天會像安全氣囊、安全帶一樣成為汽車的標配。

而使他真正開始理解ADAS意義的，卻是一樁交通意外。當時實驗室的一位同事被車撞倒骨折，一躺床上好幾個月，生活不能自理。劉國清心裡泛起了嘀咕：原本在實驗室里研究演算法、探索先進文明的帥小伙，一下子變得無助脆弱——假設有ADAS情況會不會不一樣？這一樁意外，驚醒了實驗室的他：先進的文明成果研究，不應該只是論文上的白紙黑字，更應該交付實實在在的產品。

2013年，劉國清和實驗室里五位同事，出走CeMNet實驗室，回國創業。

彼時，國內還很少人知道ADAS，但劉國清相信，滴水終將會匯成大江大河，這一次，自己已站在潮頭。

「確實有用」

公司第一站，在南京的一個開發區——高淳。離南京市區70公里，由於地方偏遠，一個人都招不到。

哥幾個就自己悶在公司里，採集數據、手工標註數據、開發演算法、數據測試，沒日沒夜地干。當時，他們想買一台五菱宏光，價錢約為7、8萬，他們連這個都覺得貴，乾脆跟計程車司機合作，採集數據、試驗產品穩定性。

當時，以色列軟體供應商Redbend開發一個iOnRoad預警APP，用戶量數百萬，2015年被哈曼國際以數千萬美元收購。劉國清及其團隊用了八個月做出功能同樣的App——護駕 , 發布在ios App Store。

前兩天沒什麼下載量，第三天，劉國清打開界面驚呆了——一夜之間下載量漲了兩萬多，原來App被汽車之家的編輯評測並推薦了。當時汽車之家的評價是「確實有用」，但也存在像發熱、影響接電話等問題。這些正負面反饋使得他下定決心拋棄手機平台，做專業ADAS。

拋棄手機平台之後，下一步就到了找天使投資人的時候。

一眼被「吳媽」看上，3天打款

用「有心栽花花不開，無心插柳柳成蔭」來形容MINIEYE 的天使融資過程最適合不過。

籌劃天使輪時，MINIEYE住在北京，四人分成兩組，上午下午晚上各拜訪一位投資人，一天見六個投資人。在北京呆了整整兩周，尋覓無果。

阿里巴巴合伙人、江湖人稱「吳媽」的吳泳銘在去某機構開會的時候偶然在桌上看到劉國清的BP，覺得有點意思，就約他聊一聊。

一聊完就簽了termsheet、第二天簽合同、第三天打錢，「快得不可思議」。

之所以這麼快，源於「吳媽」的兩大歸因：首先，極度認可這個團隊所做的事，必定是一塊大蛋糕；其次，他認可這群小夥子，「看著像做技術的人」。

投資定下來後，團隊利用最後一天的下午，匆匆玩了趟長城。

有了乾糧，MINIEYE終於可以邁步子壯大團隊了，「我們的招人有點苛刻，都不知道是不是對的。現在人力不夠，導致員工超負荷工作。」

MINIEYE 的團隊有著強大的技術班底，團隊成員不僅包含青年千人計劃專家，還有來自於喬治亞理工學院、美國加州大學、美國波士頓大學、法國科學院、新加坡國立大學、新加坡南洋理工大學、清華大學、華中科大等國內外名校的畢業生，以及來自知名企業與研究機構，如騰訊、阿里巴巴、百度、迅雷、Delphi、STMicroelectronics、Panasonics、Intel在內的優秀前僱員。

技術固然是準繩之一，但技術之外，劉國清非常看重獨立思考的能力，他甚至鼓勵團隊「鑽牛角尖」，「因為我們解決的並不是很成熟的東西，每天要面臨很多新問題，要有思考解決問題的能力。」

「整個研發團隊以視覺感知技術作為核心競爭力。」強大技術團隊的專註，配以鑽牛角尖的功夫，自然創造了不菲戰績：

如今，團隊成員開發的視覺感知演算法，在iRobot、Panasonics、NEC、Primax等公司的產品上廣泛使用。研發團隊成員的成果包括：在國際頂尖的期刊與會議中發表了超過80篇的論文，被引用高達6000多次；2015年9月,在ETH（瑞士蘇黎世聯邦理工學院)目標識別資料庫評比全球第一；2015年11月在Caltech（加州理工學院）行人資料庫全球第三；目前，MINIEYE已申請七項專利。

MINIEYE將傳統的機器學習與計算機演算法結合。從演算法系統設計、數據採集處理到硬體和底層性能優化，軟硬體結合整體設計，識別交通情景和行為的車載視覺感知技術。

上路

MINIEYE的市場瞄準全世界最複雜的ADAS實驗場——中國。不僅幅員遼闊，氣候多變、更有非常多的中國路面特色狀況——改裝車、異形車、超載車輛、中國式過馬路等狀況，對演算法、資料庫都是巨大的挑戰。

為了對路面情況有透徹的了解，MINIEYE一共派45輛採集車，覆蓋北京、深圳、南京等全國八個城市，每天積累里程超過一萬公里，數據量達1.5TB。採集數據的豐富，目的是使資料庫覆蓋更多的工況和應用場景。同樣，數據的豐富使得MINIEYE可以更好地紮根於本地市場。

此外，MINIEYE 還自主研發了「Kiddo」人工智慧。當用戶授權後，Kiddo可以從全球範圍內所有MINIEYE 車載智能攝像頭提取數據，利用深度神經網路（DNN）技術，Kiddo能夠通過學慣用戶生成的大數據不斷進化。

如今，MINIEYE模型在每二到三周的時間都可實現一次資料庫迭代。

劉國清的車上安裝著兩個ADAS系統，一個是MINIEYE, 另一個是以色列公司Mobileye。安裝兩個ADAS系統原因是：Mobileye能做到的，MINIEYE也必須要做到，甚至要做到更好，必須向國際一流的水準看齊。

MINIEYE的前裝產品已和國內外多家前裝客戶進行聯合技術研發，最早能在發生碰撞前2.5秒內向駕駛員發出警報。據悉，MINIEYE即將推出的後裝產品和行業標杆Mobileye的同類產品相比，已達到同樣水準（車輛及車道等目標的識別準確率）。

不僅如此，MINIEYE的技術版圖事實上已經擴張到AEB（自動緊急剎車），與國內著名Tier 1聯合開發，目前已經取得了階段性成果，預計今年11月面市。此後，計算機視覺、預警系統、AEB，三駕馬車護航MINIEYE，行走將格外堅定。

「我的價值坐標」

「我的價值有個兩個坐標，橫坐標是金錢，縱坐標是對人的意義。」

而MINIEYE完全滿足了他「對人的意義」的標準。不僅他本人，整個團隊都非常投入，因為他們覺得這項事業有意義，「實實在在能救人」。

「遊戲很賺錢，但如果我這輩子都做遊戲就廢了，沒有意義。」

高速公路交通意外死亡率高達77%——這就意味著，當一起高速公路發生意外時，每四個人僅有一個人生還。

2014年中國交通事故死亡人數，中國公安部公布的數據是6萬人，衛生部公布的數據是16萬人，一個國際組織的獨立調查是27萬；而中國三大保險公司理賠的交通事故死亡案例加起來過了30萬；山東省省長在媒體上說山東省平均每天撞死100人,按照人口比例，中國一年因交通事故而死的人可能有50萬之多。

真實數字到底是什麼我們並不知道，但近年來的研究表明，在人為原因造成事故中，89.1%的事故原因源於司機的誤判。

有人質疑人在疲勞駕駛的情況下，「嗶嗶」的預警提醒用處也不大。劉國清這樣回答：

「一百次事件里我發現了90次，然後這90次裡面，哪怕只有50次是確實幫助到人，就是有價值的。」

站在潮頭，看潮水方向

創業之後，劉國清的可支配時間很少。他每日平均工作超過12個小時，國慶所有人放假，他還在加班。公司樓下的711便利店都關門了，他找不到吃飯的地方，看見營業的吉野家，特地發了一條朋友圈感謝吉野家對加班狗的關愛。

他對單一的生活有著自己的理解：「為什麼要那麼豐富呢？」他認為時間就這麼多，玩一下這個，玩一下那個，「每一樣都玩不好，沒必要那樣搞。」

他的愛好很簡單：游泳、吉他。他蛙泳、蝶泳、自由泳都游得不錯。在讀博士時，為了學好蝶泳，找來以前在新加坡海軍陸戰隊做蝶泳教練老先生，跟著他學習；他喜歡吉他，為了更好地了解吉他，他買了四把吉他。兩把民謠吉他，一把古典吉他，還有一把電吉他，還附帶一個尤克里里。

而他的「豐富」來源於工作之中，「今天跟日本客戶聊，明天跟印度客戶聊」，接觸不同的人，讓他覺得充實且豐富，唯一讓他頭疼的是日本客戶的英語比較難懂。

目前，MINIEYE 致力於成為「車載視覺感知」的技術領導者，未來將會增加車輛感知的維度，拓展更多的應用場景和行為識別技術；同步提升大體量高質量數據；實現端對端的人工智慧。

「第一個浪潮互聯網，我還太小沒辦法參與；第二個浪潮移動互聯網，我讀PHD,還在埋頭paper；第三次，我認為我是趕上了，趕上了就專心做。」

「趕上了就專心做」，這所年輕的公司，期望通過自己的不懈努力，紮根本土深耕技術，賓士在土地，護駕人們安全出行。