OpenMV機器視覺-視頻教程01-介紹

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視頻確實比圖文直觀，而且傳播的廣。讓女票來露臉吧d(`???)b

嗶哩嗶哩視頻地址：嗶哩嗶哩

OpenMV詳細信息：www.openmv.cc

• OpenMV是一個非常易用和低價的機器視覺開發組件。你可以通過編程來調用圖像處理的演算法來進行開發。有很多機器視覺方面的應用。
  比如自動追蹤小球的小車，比如巡線的車，比如自動追蹤人臉的四旋翼，比如追蹤小球的雲台。
• 它有很多功能，內置了非常多的演算法：
• 濾波
• 顏色追蹤
• AptilTag
• 二維碼
• 條形碼
• 人臉識別
• 人眼追蹤（瞳孔識別）
• 直線識別
• 圓形識別
• 矩形識別
• 數字識別
• 線性回歸-巡線
• 模板匹配
• 特徵點追蹤
• 光流
• 邊緣檢測
• 錄製視頻
• mavlink

• 他的主控晶元是性能非常強大的STM32F7，主頻有216MHZ，2M flash。在色塊追蹤上，幀率可以到達85~90幀，速度非常快。
• 他的感光元件是OV7725，解析度為640x480。
• 最重要的，是他非常易於使用。可以直接調用已經封裝好的圖像處理的函數，不必為苦苦研究底層的演算法煩惱。
• 內置了Micro Python解釋器，所以可以直接用Python編程，你可以用Python特性編寫你所有的邏輯，比如字元串的方法，還可以調用Python的很多庫，比如json，正則，struct，socket。
• 當你把OpenMV插入電腦，會自動彈出一個U盤，用來直接保存程序。
• 當然，你也可以把OpenMV看成一個擁有視覺演算法的，使用Python編程的單片機。它擁有

  10個IO，一個ADC/DAC，一個SPI, 一個I2C，兩個UART，三個舵機介面。。。

• 你可以直接用python調用函數來使用硬體，而不用管底層的寄存器。
• 當然可以通過串口和Arduino，51，STM32等任何單片機通信。
• 也可以通過額外的ttl-rs232或者ttl-rs485模塊和PLC通信。
• 同時，它的介面是可疊加的，可以用LCD來顯示。
• 你可以安裝WiFi來無線傳輸視頻，OpenMV的wifi擴展板採用atwinc1500，傳輸速率高達48Mbps。直接在瀏覽器輸入網址，即可實時查看攝像頭圖像。
• wifi視頻
• SD卡可以用來保存圖片，錄製視頻。或者在調用模板匹配演算法的時候，使用sd卡存儲的圖片就行匹配識別。
• 他的鏡頭是M12通用的鏡頭，在不同的場景應用不同的鏡頭。
• 標配鏡頭視角大概120度，長焦鏡頭30度，廣角185度，無畸變鏡頭90度。
• 標配鏡頭焦距2.8mm，長焦12mm，廣角1.7mm，無畸變鏡頭3.6mm。

• 他還有一個非常強大的IDE，內置了很多例子和工具。
• 例子
• 實時顯示圖像
• 圖像直方圖，可以實時查看顏色直方圖，有rgb，gray，lab，yuv
• 閾值助手
• teriminal調試
• 串口助手，可以通過REPL互動式運行Python命令
• 一鍵下載程序

• 我們星瞳科技是國內代理，編寫了教程，來講解OpenMV,並且開放分享：http://book.openmv.cc/
  提供了QQ交流群：324391148，歡迎大家了解提問，以及交流使用過程中發現的問題。

這個OpenMV上手的視頻會有一系列，此外還有MicroPython，樹莓派，Arduino的有趣視頻會推出。歡迎點贊打賞丟硬幣丟香蕉關注我們。