厘米級精度UWB定位標籤模塊的特徵介紹

UWB超寬頻定位技術是一種全新的通信技術，它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或皮秒級以下的極窄脈衝來傳輸數據，從而具有GHz量級的帶寬。具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、厘米級定位精度等優點。

一、UWB定位標籤

在UWB定位系統中，UWB定位標籤是系統的組成部分之一。UWB標籤的特徵如下：

（1）UWB標籤可以固定在物體、車輛或人員身上、頭盔等使用

（2）標籤結構設計適合於多種安裝固定形式，可通過螺釘固定，也可以通過扎帶捆綁的方式固定，還可以做成磁卡的樣式放置在胸卡中。

（3）標籤體積小巧，適用於多種應用場合。

（4）UWB標籤發出的脈衝信號通過定位基站接收和傳輸。每一個標籤都各自有一個唯一的ID，可通過這唯一的ID將被定位的物體和標籤聯繫起來，使定位基站通過標籤找到實際定位的位置。

（5）UWB標籤傳輸信號持續時間很短，發射功率極低，能夠允許成百上千的標籤同時定位。

二、UWB定位標籤在UWB定位系統中的應用：

三、UWB定位標籤的核心——SKU603模塊：

UWB測距模塊SKU603集成了DW1000和GD32F130G8U6 MCU，將天線，所有RF電路，電源管理和時鐘電路集成在一個模塊中。 SKU603集成了一個三軸線性加速度計以節省靜態時的功耗，其用於雙向測距或TDOA定位系統，可達到10厘米的定位精度，並支持高達6.8 Mbps的數據傳輸速率。

SKU603的特徵：

（1）CPU：GD32F130G8U6

核心：ARM?Cortex?-M3 RISC內核

最高頻率-48MHz

單周期乘法和硬體劃分

64 KB片上快閃記憶體

高達8 KB的SRAM存儲器

一個12位ADC

最多5個通用的16位定時器，一個通用的32位定時器

（2）UWB收發器IC：DW1000

符合IEEE 802.15.4-2011 UW標準

支持3.5 GHz至6.5 GHz的4個RF頻段

可編程發射機輸出功率

完全一致的接收器，用於最大範圍

數據速率為110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

高數據吞吐量應用的最大數據包長度為1023位元組

集成MAC支持功能支持雙向測距和TDOA

（3）加速度計：LIS2DH12

超低功耗低至2uA

±2g /±4g /±8g /±16g可選全量程

「睡眠喚醒」和「返回睡眠」功能

運動檢測

自由落體檢測

（4）通信介面：多達2個USART ，I2C，串列線JTAG調試埠

四、UWB標籤模塊的應用：

（1）實時位置系統

（2）人員精確定位

（3）資產定位和跟蹤

（4）智能機器人劃定範圍內的精確定位和導航

（5）無人機

（6）除草機

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