小批量產品如何實現自動化加工?

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關於自動化的應用,

這幾個問題可能你想知道:

Q:什麼是自動化?

A:儘可能高效地生產零部件,實現無人化和高可靠性加工。使機器主軸在白天,晚上和周末的工作效率得到明顯增加。

Q:目前的自動化解決方案是什麼樣的?

A:大致分為三種:

①龍門裝載機器手

單一的水平方向的工件儲存,從上方裝載。根據加工可變的工件幾何形狀(長度/寬度)。適合毛坯件和成品部件的機械手鉗口。

圖1

②關節型機器手

專用爪手,帶有適配毛坯件和成品件的鉗口(工件幾何形狀可變)。6個可編程軸,程序創建相對複雜。

圖2

③托盤裝載

每個工件都需要一個托盤和特殊的工裝夾具。每個工件都需要手動預夾緊並在加工後再次從托盤上移除。

圖3

Q:這些自動化是為哪些工件開發的?

A:大批量生產的系列工件。比如:

固定的尺寸大小(自動化系統決定了工件尺寸);

固定的工件重量(自動化系統決定了工件重量,大於35公斤的負載會產生很高的費用);

加工時間長或需多次更換複雜工裝的工件。

Q:小批量的工件如何實現自動化?

A:實現小批量的自動化產品加工,需要生產設備的柔性、高靈活性、多樣的適應性。

這裡就有一個產品示例:

Zero Clamp自動化裝載機器人

系統特點:

? 小批量工件也能實現自動化生產(從5件起)。

? 高密度存儲工件,最大限度利用機器。

? 佔地面積小,自動化可以在最狹小的空間中實現。

? 高承受載荷(100公斤),實現最大的靈活性。

? 易於編程。

機器人產品一:Zerobot? 100-p

圖4

圖5 搬運不同尺寸的托盤

圖6 組件的自動裝載

圖7 直接搬運定心虎鉗,無需額外的托盤

圖8 可動爪手和可動夾緊裝置直接被抓取和更換毛坯

Zerobot? 100-p特點:

? 靈活的安裝位置:藉助與料架兼容的叉車,方便搬運。例如機架可以從加工中心旁搬運到安裝單元。

? 使用領域:不受機型限制,機器人和機架可以無障礙放置。空間要求小於5平方米,範圍廣泛。

? 工件存儲空間大:通過使用最多三個料架,機器人可以自動化上料高達1200個工件。料架還可以在自動化過程中得到更換。

? 自動化設備可以配備旋轉門或可自由配置的節省空間的柵欄。

機器人產品二:Zerobot? 100-v

圖9

圖10 旋轉式雙面料架,空間得到最高利用

圖11 雙面料架佔用空間極小,同時有寬敞的工件存儲空間

圖12 LED顯示當前運行狀態

圖13 一體式自動化設備與叉車兼容,實現快速搬運

Zerobot? 100-v特點:

? 可移動的自動化單元:自動化單元可以藉助叉車完整的進行搬運。調試時間極短,適合在多個機器間來回使用。

? 空間需求小,可旋轉雙面料架,機器人和防護柵欄安裝在面積小於3平方米的區域。

? 採用了雙面料架,實現了在狹窄空間內的大存儲空間,並可以在工件加工過程中上下料。

? 自動化系統帶有狀態顯示的綜合保護裝置,可選配激光監控或安全圍欄。


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