王陽明的「格物致知」是什麼意思？

格物致知是中國古代儒家思想中的一個重要概念，乃儒家專門研究事物道理的一個理論，已失佚，源於《禮記?大學》八目--格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下--所論述的"欲誠其意者，先致其知;致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠"此段。

王陽明提出的格物致知的道理是端正事業物境，達致自心良知本體。"致知"雲者，非若後儒所謂充擴其知識之謂也，致吾心之良知焉耳。

良知者，孟子所謂"是非之心，人皆有之"者也。是非之心，不待慮而知，不待學而能，是故謂之良知。是乃天命之性，吾心之本體，自然良知明覺者也。物者，事也，凡意之所發必有其事，意所在之事謂之物。格者，正也，正其不正以歸於正之謂也。

正其不正者，去惡之謂也。夫天理則吾事親之良知，無私慾之間，而得以致其極。知致則意無所欺，而可誠矣;意誠則心無所放，而可正矣。格物如格君之格，是正其不正以歸於正。格物如孟子大人格君心之格。是去其心之不正，以全其本體之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正。即無時無處不是存天理。格者，正也;正其不正，以歸於正也。無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。隨時就事上致其良知，便是格物。

格物致知是一個表因果關係的片語，格物是因，致知是果。格物的意思就是割除物慾，致知意思就是通達明了宇宙萬法的終極真相。格物致知的意思就是，物慾割除的越徹底越乾淨，就越容易獲得通達宇宙萬法的真是智慧，就越容易明了宇宙萬法的終極真相。遂使以後諸儒各家解釋，往往各自隨意發明而強行解釋，遂造成至今儒學思想上的千古疑案。