所謂千乘，不過四分之一是馬車

一軍有1萬2千5百人，西周天子有西六軍和東八軍（成周八軍、殷八軍），八百里秦川，養活西六軍7萬5千人， 太華外方之間方六百里的洛陽盆地，再加上鄭州附近的虢、鄶（ｋｕàｉ）的十邑甸男采約方五百里，扣除虢國的一部分，再加上許男，還剩10多個百里養活東八軍10萬軍隊。天子十四軍7000乘，再加上各路邊伯留守的一點點部隊，所以號稱萬乘。六軍主征伐，3000乘，其中750乘馬車，所以《詩經》有:其車三千。《國語晉語》齊侯妻之，甚善焉。有馬二十乘，將死於齊而已矣。《國語》《左傳》都會在多少乘之前加個有馬，如此多此一舉，必有用意，周人用詞都是去掉零數，所以25乘變成了20乘。

一曰赤狄，一曰白狄。其中赤狄最為強大。晉大夫士燮曾說晉文公時" 秦、狄、齊、楚皆強" 。狄人恃其強大武力，遍侵華夏邢、衛、齊、晉、鄭、魯諸國，確為一時之雄。僅據《左傳》，從公元前６６１年至公元前５９６年，華夏諸國幾乎無年不有狄禍。如：公元前６６１年狄人伐邢，邢國潰敗。次年，攻滅衛國。公元前６５０年，又滅蘇子、溫子。公元前６４４年，" 狄侵晉，取狐、廚、受鐸，涉汾，及昆都（今山西臨汾縣南）" 。公元前６２３年，狄侵齊。公元前６１８年，狄又侵齊。次年，狄侵宋。次年，又侵齊。公元前６１４年，狄侵衛。公元前６０６年、６０５年連續侵齊，公元前６０３年、６０２年連續侵晉。甚至連晉國的中軍元帥先軫都死於狄伐晉的" 箕之役" 中。公元前６９９年，楚武王時，羅國曾聯合盧戎大敗楚軍。至楚文王時，" 巴人叛楚而伐那處（今湖北荊門東南），取之" ，並一直攻到楚都城之門。公元前６１５年，群舒叛楚。公元前６１１年，楚莊王即位不到兩年，楚國發生大饑荒，" 戎伐其西南，至於阜山（今湖北房縣南），師於大林（今湖北荊門縣西北），又伐其東南，至於陽丘，以侵訾枝（在今湖北枝江縣），庸人率群蠻以叛楚，麇（ｊūｎ）人率百濮聚於選（今湖北枝江縣境），將伐楚" 。楚國形勢危急，一度考慮遷都到阪高（今湖北襄陽縣西）以避其鋒芒。後出動重兵擊滅庸國，群蠻與楚盟而退兵。東南的淮夷，周初曾被周公戰敗，勢力較小，春秋時常依附楚、魯等國，但也於公元前６４７年禍患過杞國。但是，隨著齊桓公、晉文公、楚莊王等霸業的興起，侵入中原的戎狄漸被晉、齊、宋、魯諸國消滅。南方的群蠻、百濮、群舒漸次被楚國消滅。北部狄、西方的戎漸被晉、秦兩國消滅。東方的萊夷漸被齊消滅。

周室東遷洛邑以後，王畿尚轄有方六百里領地。這塊領地，據清代學者顧棟高說，在" 太華外方之間，方六百里".太華即華山，外方即嵩山，兩地之間處今河南嵩縣至陝西華陰縣。它" 西有虢，據桃林之險，通西京之道；南有申、呂扼天下之膂，屏東南之固；而南陽背澤、潞，富甲天下；轘轅、伊闕披山帶河" 。桃林之塞為陝西潼關，申、呂在今河南南陽，澤、潞是山西潞城、晉城二縣，轘轅在河南偃師，伊闕在河南洛陽市南。這６００里王畿據有今河南洛陽市、沁陽地區及臨汝縣。周桓王八年公元前711年，桓王從鄭國奪取了鄔（在今河南偃師縣西南）、劉（在今河南偃師縣南）、（ｗěｉ，音偉）（在今河南孟津縣東北）、邗（在今河南沁陽縣西北）四邑的土田，而把叛王投狄的蘇忿生後代之田十二邑（溫、原、絺、樊、隰、攢茅、向、盟、州、陘、聵、懷。也就是沁陽、博愛、濟源、孟縣、溫縣、武陟、修武、衛輝）交給鄭國。把鄭國一分為二，自己擋在中間，這種做法自然招致了鄭莊公的怨恨。但鄭莊公表面上泰然處之，反而拉攏虢公，用虢國軍隊伐宋，大敗宋師。周惠王四年（BC673），惠王將虎牢以東的鄭國佔據的土地賞賜給鄭厲公，將虢國佔據的酒泉的土地賞賜虢公。周襄王十五年（BC638），秦、晉遷陸渾之戎於伊川（今河南嵩縣）。周襄王十八年（BC635），襄王將南陽的蘇忿生後代的陽樊、溫、原、欑茅的土田賞賜晉文公。

魯在春秋時是最保守的國家，雖然自伯禽時就已經是方七百里大國三軍，由費伯、臧伯輔佐。至周靈王十年、魯襄公十一年（BC562）" 作三軍"，被三桓3個子爵瓜分。「請為三軍，各征其軍。」正月，作三軍，三分公室而各有其一。三子各毀其乘（原本三軍各125乘共375乘，現在因為汶陽之田被齊國佔據而減少為不足300乘）。季氏使其乘之人，以其役邑入者，無征；不入者，倍征（把原本屬於國家的變為屬於自己的，不答應的，就對他收稅，而且是雙倍的稅）。孟氏使半為臣，若子若弟。叔孫氏使盡為臣，不然，不舍。《左傳》襄公十八年（BC555）：魯人、莒人皆請以車千乘自其鄉入。莒國本是子爵，滅向國後，莒人也有了公爵國二軍。其後，一則考慮霸主征賦過重，二則由於權臣季氏為了私家利益，又於周景王八年、魯昭公五年（BC537）春，王正月，舍中軍，卑公室也。毀中軍於施氏，成諸臧氏。初作中軍，三分公室而各有其一。季氏盡征之，叔孫氏臣其子弟，孟氏取其半焉。及其舍之也，四分公室，季氏擇二，二子各一。皆盡征之，而貢於公。昭公八年（BC534）：（魯國）秋，大搜於紅，自根牟至於商、衛，革車千乘。只剩馬車250乘，二軍。《左傳》定公十年（BC500）：將盟，齊人加於載書曰：「齊師出竟，而不以甲車三百乘從我者，有如此盟。」孔丘使茲無還揖對曰：「而不反我汶陽之田，吾以共命者，亦如之。」魯國已經拿不出馬車300乘了，所以「齊人來歸鄆、歡、龜陰之田」讓魯國能湊出300乘。《左傳》哀公七年（BC488）：魯賦八百乘（哀公十三年同理，是魯國對於吳國的軍賦，不一定是其全部實力），其中馬車200乘，軍隊2萬人。與《詩經魯頌》公車千乘（1500乘，其中馬車375乘）、公徒三萬（3萬7千5百）相比，反而越來越退步了。

鄭在武公時就吞滅了虢、鄶（ｋｕàｉ）的十邑甸男采，約方五百里。鄭莊公以一代梟雄繼承父業，任王朝卿士，依靠優越的政治地位和武力，在周平王四十九年（公元前７２２年）首先削平了共叔段之亂，統一了內部。《左傳》隱公元年（公元前７２２年），命子封帥車二百乘以伐京。這麼近不可能攜帶輜重車，所以應該全是馬車，這就接近二軍的兵力了，還不算共叔段的。《左傳》隱公五年，鄭在與衛、南燕聯軍作戰時，就曾出動三軍以上的兵力，並贏得了勝利（鄭祭足、原繁、泄駕以三軍軍其前，使曼伯與子元潛軍軍其後，燕人畏鄭三軍而不虞制人[制邑步兵，也就是虎牢關步兵]，六月，鄭二公子以制人敗燕師於北制）。繼之對外用兵，先後伐陳、伐宋、入許、敗息、救齊，大敗戎師。周桓王七年（公元前７１３年）聯合齊、魯兩國伐宋，奪取了宋國的郜（在今山東省武成縣）、防（在今山東省金鄉縣西），一併送給了魯國。這就團結了齊、魯兩個較大的國家，為以後對抗王室而不至於招致大國的反對打下基礎。蔡、衛、郕三國拒絕參加鄭國的討伐行動，這年秋，宋、衛、蔡又攻入鄭國，鄭在戴（在今河南民權縣東）大敗三國之師。之後，鄭又以郕" 違王命" 為借口，聯合齊師攻入了郕國。周桓王十三年（公元前７０７年）又在繻葛戰敗周桓王、陳、蔡的聯軍。襄公二十五年前548年：初，陳侯會楚子伐鄭，當陳隧者，井堙木刊。鄭人怨之，六月，鄭子展、子產帥車七百乘伐陳，宵突陳城，遂入之。三軍375乘，因為是突襲，所以1乘馬車只帶了1乘輜重車。

春秋初，楚君熊儀（若敖）、熊眴（蚡昌），" 篳路[輅]藍縷，以啟山林" ，積極向外擴張。楚武王熊通伐隨，敗鄖（ｙǚｎ）與蒲騷。楚文王熊貲滅申、滅息、滅鄧，屢犯蔡國，勢力伸展到河南南部。斗伯比曰我將吾三軍，楚也建立了" 三軍"，楚武文兩王利用這支軍隊攻伐隨國，滅掉申、息、濮、鄧諸國。魯庄公二十八年前666年，楚成王以六百乘攻鄭，導致齊桓公與楚的戰爭。楚國15乘馬車只配15乘牛車，說不好這是不是300乘馬車，因為鄭國也有三軍。至楚成王熊惲時，更加緊北進，兵鋒常臨陳、蔡、許、鄭諸國。魯僖公二十七年633年，楚國一個側翼就有三百乘，應該都是馬車，因為另一個側翼是陳蔡兩國250乘，中軍是西廣卒、東宮卒和若敖六卒一共240乘馬車。第二年，城濮之戰，晉文公也有了三軍七百乘，應該都是指馬車，中軍250乘馬車，兩翼各250乘。七百乘已經是六軍了，所以晉文公不久就變為五軍三行（戰損）、六軍。春秋中期以後，楚在三軍之外，陸續在被它消滅國家的領地上建立了申、息、陳、蔡、不羹和許、葉之師，總兵力約達六七千乘車，四五十萬人。楚敗宋以後，聲勢顯赫，公元前６３７年伐陳，與衛聯姻，結好魯國、曹國。公元前６３４年，楚又伐宋、伐齊，佔據齊國谷地。公元前６２６年，楚太子商臣弒父而立，是為穆王。穆王在位十數年間，滅江、六、蓼，積極自強。其時，晉靈公年少昏庸，霸業不竟。公元前６１３年，楚莊王即位，更積極向外發展，先後滅庸和舒蓼。公元前６０６年，進兵中原，借伐陸渾戎之機，" 至於洛，觀兵於周疆……問鼎之大小輕重".公元前６０９年，晉國內亂，靈公被弒，成公即位。但成公即位不過數年便死。景公嗣立，六卿不和。周定王十年（BC597），晉、楚戰於邲，楚勝晉敗。《有度》載" 荊庄王並國二十六，開地三千里" 。成公十八年（BC576），楚子辛、鄭皇辰侵城郜，取幽丘，同伐彭城，納宋魚石、向為人、鱗朱、向帶、魚府焉，以三百乘戍之而還。全是馬車。《左傳》昭公十二年（BC530）：「昔諸侯遠我而畏晉，今我大城：陳、蔡、不羹，賦皆千乘，子與有勞焉。諸侯其畏我乎？」楚國的前沿兵團都各有二軍了。

齊國始封是方百里，之後征伐五侯十一伯領地有所增加到四百里，但是西周晚期被天子周夷王討伐又失勢，到了東周，《國語鄭語》說：" 及平王之末，……齊莊、僖於是乎小伯。" 當時很多國家的飛地領地犬牙交錯，齊襄公嗣位後，利用本國領地較為集中的優勢，首先伐滅了阻礙齊國向外擴張的紀國（壽光、萊陽、煙台）的壽光部分的方百里，又趁著郕國（范縣、寧陽）與衛國交戰戰敗，滅其寧陽部分的方百里、伐衛國、伐鄭國、殺魯桓公。齊在桓公時代有參國（方二百里有多）伍鄙（方四百里有多）共方六百里有多，其食者半，300乘，也勉強建立了" 三軍"。《國語齊語》說：" 三軍，故有中軍之鼓、有國子之鼓、有高子之鼓。" 鼓是軍中指揮號令系統，三鼓即說桓公與國子、高子各統帥一軍。西周時，侯爵只有一軍的兵力，春秋時，只是為了避免觸犯周禮，才把幾個軍的兵力說成是一個軍。齊國只是《國語》記錄的管仲口語上有三個軍，但是《左傳》並沒有記錄齊國建立了三個軍，很可能名義上依然只是一個軍三萬人。《國語齊語》既反侵地，正封疆，地南至於祇祹陰，西至於濟，北至於河，東至於紀酅，有革車八百乘，也就是馬車200乘，150乘馬車3萬人進攻，50乘馬車留守。齊桓公滅譚子國、遂男國，戰國《吳起兵法》齊桓募士五萬，以霸諸侯。150+50人1乘馬車，300乘就是45000兵。公元前６５５年，他召開了諸侯" 首止之會" ，安定了周惠王太子鄭的太子地位；公元前６５２年，他舉行" 洮之會" ，安定了周襄王之位。公元前６５１年，在" 葵丘之會" 上，推重周天子，甘居臣下地位，以約束諸侯。公元前６４９年，王子帶召揚拒、泉皋、伊洛之戎同伐京師，入王城。秦、晉伐戎救周。次年，晉為戎、周講和，未獲成功。齊派管仲" 平戎於王". "尊王" 的旗幟使齊桓公取得了" 挾天子以令諸侯" 的政治優勢。齊桓公的" 攘夷" 功績，有以下幾個突出事例：即救燕、救邢、封衛、伐楚和服萊夷。魯閔公二年前660年齊救衛封衛，留車三百乘甲士三千，這是鎮守，所以全是馬車和精銳，不包後勤牛車和後勤雜兵。管仲立法，抵罪罰甲，所以齊國甲士特別多，原本1車3甲士，齊國是1車10甲士。《國語齊語》擇天下之甚淫亂者而先征之。即位數年，東南多有淫亂者，萊、莒、徐夷、吳、越，一戰帥服三十一國。《荀子？仲尼》載齊桓公" 詐邾襲莒，並國三十五" ，這裡的並國應該是誤解，只是徐夷為了對抗楚國的入侵而尊齊國為宗主國，《尉繚子·制談第三》有提九萬之眾（諸侯聯軍），而天下莫能當者，誰？曰：「桓公也。」《左傳》哀公十一年（BC484）吳攻齊：甲戌，戰於艾陵，展如敗高子，國子敗胥門巢。王卒助之，大敗齊師。獲國書、公孫夏、閭丘明、陳書、東郭書，革車八百乘，甲首三千，以獻於公。齊國至少1200乘，其中馬車300乘、牛車900乘，被俘虜的大多都是後勤輜重牛車。貴族戰車的功用之一：利於貴族甲士逃跑。

宋在西周，是" 王者後，於周為客" ，其制至春秋時未改，公爵國方五百里，其食者半，二軍，隨著擴張到方六百里以上，有了勉強建三軍的權力。周襄王十年，宋襄公伐齊，立孝公。次年，又執滕子，殺鄫子，攻伐曹國，在諸侯中立威。隨即轉而向南對抗強楚。楚成王也想乘齊霸衰微，北上爭霸。這就引發了宋、楚衝突。公元前６３９年，在諸侯" 盂之會" 上，楚人逮捕了宋襄公並討伐宋國，後來又放了他。宋襄公不能吸取教訓，於公元前６３８年伐鄭，楚救鄭伐宋，雙方戰於泓水，在泓之戰時，宋國就出動了" 三軍"，所以太宰子魚說：" 三軍以利用也，金鼓以聲氣也。利而用之，阻隘可也。" 宋軍失敗，襄公受傷。次年，宋襄公因傷病歿，稱霸之夢遂化作泡影。之後宋國又恢復了二軍之制，魯文公七年，夏四月，宋成公卒，於是公子成為右師（軍），公孫友左師（軍），樂豫為司馬，鱗矔為司徒，公子盪為司城（司空），華御事為司寇。魯宣公二年、前607年，華元被俘，宋軍損失460乘（大多是來不及逃走的牛車），還交出100乘馬車交換華元。

晉在春秋初期，由於曲沃叛亂，內訌不止，國力削弱。至周僖王四年（公元前６７８年），王命曲沃武公為晉侯，允許組建一軍，晉始起步發展。武公之子獻公積極對外擴張，公元前672年服驪戎男爵（陝西華縣），滅郇100（荀，臨猗縣南）、楊100（洪洞縣南），晉侯爵國400+200=600，其食者半300，大於二軍的250，所以公元前661年建二軍，滅耿100（河津市東南）、霍100（霍州市西南）、魏100（芮城縣中和東），公元前660年滅赤狄東山皋落100（陘廷/熒庭，垣曲縣），公元前658年滅芮100（山西芮城縣西，公元前640年秦穆公滅陝西大荔、朝邑一帶殘餘飛地），公元前655年滅虢（北虢，伯爵）300、虞（公爵，但另外200是飛地，此地只有井伯）300，再加上晉侯爵本身的400（曲沃和翼/冀，河津市東北），一共17個百里，所以《韓非子？難二》載" 晉獻公並國十七，服國三十八" 。17個百里，足夠建立六軍了，晉獻公有二軍二將二佐，軍下左右行各有七大夫，共二十八個師，離六軍三十個師已經不遠了。公元前６３６年，晉文公回國即君位，整頓國政，通商寬農，啟用人才。他像齊桓公一樣打出" 尊王攘夷" 旗幟，於公元前６３５年出兵平定王子帶之亂，安定襄王，獲襄王所賜南陽之田，開闢了進出中原的捷徑。晉文公在周襄王十八年、魯僖公二十七年（公元前６３４年）" 作三軍" ，有將有佐，實為六軍，冬，楚軍圍宋，次年春，晉出馬車700乘救宋，一路侵曹伐衛，然後聯合秦、齊在城濮與楚展開大戰，擊敗楚軍。獻楚俘於王，駟介百乘，徒兵千。冬，晉文公又作三行，實為九軍。干涉周王室紛爭，獲得了豫西北今天焦作一帶，伐曹、衛，救宋，勢力越過太行山，渡過黃河進入大河南北的平原地帶。BC629年，晉文公廢三行擴至五軍，增加新上軍將佐和新下軍將佐，實為十軍。BC621，晉襄公廢新上軍、新下軍，恢復三軍之制，將佐各有大夫輔助，三軍六卿六大夫，實為十二軍。晉靈公時，魯文公十二年（BC615），秦晉交戰，「趙有側室曰穿，晉君之婿也，有寵而弱，不在軍事，好勇而狂，且惡臾駢之佐上軍也」「十二月戊午，秦軍掩晉上軍，趙穿追之，不及。反，怒曰：「裹糧坐甲，固敵是求，敵至不擊，將何俟焉？」軍吏曰：「將有待也。」穿曰：「我不知謀，將獨出。」乃以其屬出。宣子曰：「秦獲穿也，獲一卿矣。秦以勝歸，我何以報？」乃皆出戰「。趙穿非將非佐而為卿，歸上軍而獨有其屬，可見實為十二軍。晉成公至於晉景公，前597年，邲之戰，晉軍三軍將佐各有大夫輔助，實為十二軍，與前互相印證。晉軍是被楚軍打敗，損失慘重。公元前５９４年、５９３年接連滅掉了身邊的赤狄潞氏、甲氏、留吁、鐸辰諸小國。齊見晉敗於邲，興兵進犯魯、衛等小國，又南聯楚國，企圖與晉分享北方霸權。晉、齊衝突再起。遂有魯成公二年（BC589）鞍之戰，晉軍馬車八百乘大敗齊軍，至少有了六軍750乘。公元前588年，晉景公作六軍，韓厥、趙括、鞏朔、韓穿、荀騅、趙旃皆為卿，賞鞍之功也。公元前５８７年，晉在麻隧大敗秦師。為了打破楚、秦聯合的局面，晉採取聯吳制楚的策略，派巫臣出使吳國，" 教吳乘車，教之戰陣，教之叛楚。"晉在滅狄、服齊、敗秦、聯吳方面做了一系列工作後，專力對付楚國。晉景公晚年，晉國終於又恢復過來，重新強盛。魯成公六年（BC585），子之佐十一人，其不欲戰者，三人而已。已經恢復了十二軍。晉厲公改編" 六軍" 為" 中、上、下、新" 四軍。晉欒書將中軍，荀庚佐之。士燮將上軍，郤錡佐之。韓厥將下軍，荀罃佐之。趙旃將新軍，郤至佐之。各軍將佐各有大夫輔助，四軍八卿八大夫，實為十六軍，更勝往昔。晉悼公又撤" 新軍" ，恢復三軍之制，但晉軍總兵力並未縮減，三軍六卿九大夫，實為十五軍。魯昭公五年、前537年，晉平公：韓賦七邑（方百里，男爵領，100乘，其中馬車25乘），皆成縣（100乘）也。羊舌四族，皆強家也。晉人若喪韓起、楊肸，五卿八大夫輔韓須、楊石，因其十家（韓6+羊舌4）九縣（韓7+羊舌2），長轂九百（其中馬車225乘），其餘四十縣（大約六卿各有約6~7縣，九大夫各有約1~2縣），遺守四千（其中馬車1000乘）。魏舒毀車，前偏(25乘),中兩(50 乘),左參(27乘),右專(81乘), 後伍(125乘)，一共125+125+58，六卿九大夫4000/4/4=125+125，900/4/4=58，約為4個魏舒車陣。晉平公六卿九大夫，十五軍，4900/4=1225，實為十軍，有可能未算晉平公自己的五軍2500乘（其中馬車625乘，約是2個魏舒車陣），晉侯自己的地盤不算是縣，也有可能是弭兵大會後晉國裁軍。周景王十四年（魯昭公十三年、公元前５２９年），晉昭公時，在平丘大會上，晉置兵邾（ｚｈū，音朱）國南，一次竟出動兵車四千乘，其中馬車1000乘，軍隊10萬人。魯昭公二十八年，魏獻子「分祁氏之田以為七縣，分羊舌氏之田以為三縣」。《左傳》定公九年（BC501），晉頃公至於晉定公：晉車千乘在中牟。晉車千乘在中牟。衛侯將如五氏，卜過之，龜焦。衛侯曰：「可也。衛車當其半，寡人當其半，敵矣。」乃過中牟。衛國是侯爵，一軍，500乘，其中馬車125乘。所以中牟晉軍1000乘，其中馬車250乘，二軍。《左傳》哀公二十七年（BC468）晉出公：中行文子告成子曰：「有自晉師告寅者，將為輕車千乘，以厭齊師之門，則可盡也。」成子曰：「寡君命恆曰：『無及寡，無畏眾。』雖過千乘，敢辟之乎？將以子之命告寡君。」

秦本西陲一個附庸天子的非世襲小邊伯。西周末，秦襄公將兵救周，又護送平王東遷，始受封為世襲諸侯，平王賜以陷落戎族手中的岐豐之地。襄公及其子文公，歷時兩代，打敗犬戎， "收周余民而有之，地至岐 . "其後秦憲公（寧公）、武公又攻取西戎大片土地，在邽（ｇｕī，音龜）邑、冀戎、杜、郢等地設縣。《十過》載秦穆公" 兼國十二（《史記？李斯列傳》作" 二十" ），開地千里"。《吳子兵法、圖國》說：" 秦穆公置陷陣三萬，以服鄰敵。" 一軍有12500人，秦穆公的這三萬陷陣，據《文獻通考》說，就是三軍。（齊桓公派出了濕朋率軍會同秦軍立晉惠公）《韓非子·十過》：「公（ 秦穆公）因起卒，革車五百乘，疇騎二千，步卒五萬，輔重耳入之於晉，立為晉君。」（秦國在戰國初期估計也就五百乘馬車。。。）《左傳》僖公三十三年前627年載，秦超乘者三百乘，應該是無牛車的長途奔襲，步兵自己背糧食，所以很累，以至於輪流坐車休息。晉在崤山大敗秦師，獲其" 三帥" ，也透露了秦有三軍的信息。《左傳》昭公元年前541年，秦後子有寵於桓，如二君於景。其母曰：「弗去，懼選。」癸卯，金咸適晉，其車千乘。書曰：「秦伯之弟金咸出奔晉。」《國語·晉語八》秦後子來仕，其車千乘。楚公子干來仕，其車五乘。叔向為太傅，實賦祿，韓宣子問二公子之祿焉，對曰：「大國之卿，一旅之田，上大夫，一卒之田。夫二公子者，上大夫也，皆一卒可也。」秦晉路遠，千乘，其中馬車250乘，也就是二軍，秦國拿出了可能一半到三分之二的兵力追隨秦後子金咸。《左傳》定公五年、公元前505年，申包胥以秦師至，秦子蒲、子虎帥車五百乘以救楚。為了救楚御吳，這應該是1馬車1牛車的快速集結，也就是馬車250乘，二軍。

據《左傳》載，吳王僚曾統帥三軍三萬人大敗楚國與胡、沈、陳等諸侯聯軍。至吳王夫差時，吳軍又發展成上、中、下、右四軍，總兵力達十萬多人。

《國語？吳語》說：" 越王乃中分其師以為左右軍，以其私卒君子六千人為中軍。" 據《史記？越王勾踐世家》，越最強盛時的三軍總兵力約五萬餘

《左傳》襄公〈前575年─前542年〉十四年說：" 成國不過半天子之軍。周為六軍，諸侯之大者，三軍可也。"

《左傳》哀公七年（前488年），邾賦六百乘，其中馬車150乘，軍隊1萬5千人。邾國本是伯爵國，因為被周宣王討伐，所以去除封號，齊桓公時恢復後也還是被降了一級以示懲罰，但是領土不變，之後積極擴張，所以領土超過侯爵。

推薦閱讀：