1工業機器人站上風口 誰將乘風起航

這是一個多月前做的直播內容的文字版，現在一次性放出來，是關於上市公司埃斯頓（002747）的分析，是個系列，共四篇，這是第一篇

重要的事情說三遍：不是薦股！不是薦股！不是薦股！

那是幹什麼？正經地告訴你：提煉分析思維，提高分析能力！如果有薦股的效果或正好幫你防範了相關投資標的的潛在風險，純屬額外福利……

咱醜話說前頭：如果你對相關投資標的感興趣，還需自行對行業和公司進行更深入的分析，自行決策，自行承擔風險。

先說一下，我們想通過這次埃斯頓四節課的系列，整體上讓你感受尋找和分析潛力上市公司的兩個主線：

第一個主線：找公司先找有前景的行業並了解行業的產業鏈構成及競爭格局，找有前景的行業就像王煜全老師時不常會提及的北大周其仁老師給吳曉波的新書書名提的建議一樣，水大魚大，而只有了解了產業鏈構成和競爭格局才知道最有前景的企業會出現在哪個環節。

第二個主線：一家公司的成長是公司內外多因素共同促成的。一家公司要獲得有益的成長，是行業、公司內部多要素綜合起「化學反應」的結果。這次系列分享中你可以重點感受這個主線，看行業的格局和機會、以及公司自身的一系列運作如何使一家原本局限於小規模市場里的公司成長為了在更大的行業里都形成了一定影響力的潛力公司。

今天的分享是工業機器人的行業介紹，我將按照以下主題順次推進：

1、首先我將帶你走入需求不斷擴大的工業機器人市場，告訴你為什麼我們認為工業機器人是一個未來的潛力行業。

2、接下來我會梳理機器人產業鏈的構成，讓你知道該行業的關鍵點在哪裡。

3、最後，介紹國內工業機器人市場的現狀，讓你了解國內機器人公司面對的最大困難和最大機會分別是什麼，找出當前影響國內行業發展的關鍵點，這時你也就自然會明白為什麼我們選擇埃斯頓為分析標的了。

一、工業機器人簡介

近段時間，咱們朋友圈頻頻被無人工廠刷屏，包括無人餃子工廠，無人快遞分發工廠等等，還有在近期紀錄片《輝煌中國》中亮線的酷炫的青島無人碼頭，大家驚呼原來中國製造可以這麼高大上！

中國製造轉型升級，背後，少不了的是厲害的製造工具，它就是咱們今天的主角——工業機器人。工業機器人作為製造業的製造工具，它是上游的決定性行業，也是製造業升級背後的關鍵所在。

熟悉前哨的朋友們應該都知道，最近王老師投資的Hason Robtics公司出的人形機器人索菲亞在沙特獲得了公民身份，可謂是全球話題，包括之前我們經常看到的會參加節目的百度小秘等機器人，對了，還有波士頓動力的可以後空翻的機器人，

這些都說明了當前機器人的火爆。那我們平時經常看到的、接觸到的這些機器人都是商用、生活類機器人，而在平常的場景里見不到但卻是機器人中更大的一類、歷史更加悠久、應用也更加成熟的則是工業機器人。

工業機器人是什麼樣子呢？先給大家一個直觀的印象，工業機器人可能長這樣：

長成這個樣子是工業機器人最普遍的形態，當然應用的領域不同，也會有其他各種各樣的樣子，所以它也可能長這樣：

百科給出的定義中工業機器人則著重是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。其中運用最廣泛一類就是模擬人的活動形態的機械臂，就是上面第一幅圖的樣子。

二、國內工業機器人市場迎來爆發性增長

判斷一個行業前景最顯著的指標就是它的市場規模。在2012年之前，中國的工業機器人市場規模還比較小，就在2012年、2013年工業機器人開始迎來了爆發性的增長：

根據國際機器人聯合會簡稱IFR的報告，2013年全球工業機器人銷量17.9萬台，在中國的銷量就有3.7萬台，佔比近20%，這使得咱們中國呢在當年超越了日本成為了世界上最大的工業機器人消費國。而到了2016年，全球每賣出3台工業機器人就有1台在中國了。2016年全球工業機器人銷量約29萬台，同比增長14%，中國工業機器人銷量9萬台，同比增長31%，增長速度是全球整體速度的2倍多。IFR還估算，2017-2020年工業機器人銷量全球增速為12%、而中國的增速則為21%，高出9個百分點，2017-2019年中國工業機器人需求預計超2000億元，19年時銷量佔全球比重可達39%！

這樣一個蓬勃爆發的中國市場，自然就成為了全世界機器人公司眼中的香餑餑，如同當年的汽車市場，手機市場一樣。為什麼中國的工業機器人市場會從2013年開始蓬勃發展呢？主要的推動因素有下面兩個：

一是中國的勞動力人口剛好迎來拐點。2010年前後咱們國家的勞動人口佔總人口的比重開始下降，與之對應的是人工成本的迅速提升，使用人工的綜合成本遠遠超過了使用機器，這時候企業怎麼辦，要麼是把人換成機器，要麼就是搬家。確實有一部分企業選擇南下到人口資源充足的東南亞去。但是更多的企業經過對比和計算，發現搬遷的隱性成本太高了：到了外面，不僅熟練技工跟不上；還有當地政策、法律的缺失，溝通以及管理成本的上升；影響更大的則是離開了中國這個全球製造中心，供應鏈會很難跟上。而這時候用機器就比用人的性價比高多了，也就是從這時候開始了機器換人的浪潮。比如曾經非常火爆的富士康大規模機器換人新聞，都是這個現象下的表現。

另外一方面更重要的原因，則是中國製造的轉型升級需求。中國製造業的舊有態勢是：低端產品競爭激烈，利潤低微，技術呢也被人扼著喉嚨，污染還嚴重，所以不管是從產業角度還是企業自身來講，向中高端邁進都是必然趨勢。尤其是近期國家的一系列強力政策的加持，不管是實現製造強國的願景，中國製造2025，還是先進位造扶持計劃等等，都大大增強了企業採用機器人的主動性和需求。

兩個原因結合起來，也就是說，在人工太貴以及本來就有的升級需求下，我們不僅有新企業、新工廠對使用機器人的天然偏好，還有老工廠的更新換代需求，所以這就導致了中國工業機器人市場的爆發現象。

機器人和人相比呢，不僅僅是效率的大幅度提升；還有操作精度和準度的大幅度提高。製造企業要提升產品的質量、品質和經營的效益，實現整個生產流程的自動化和智能化改造，就是必要之舉了。

從長期看，這兩個基本影響因素不會改變，尤其是隨著中國製造業向中高端邁進，對工業機器人的需求還會越來越大。

現在，你應該聽出來了，工業機器人正是我們做投資需要的那種有長期增長前景的行業，接下來就是要選擇其中具有成長潛力的公司。而從一個行業中找到具有投資潛力的優質公司的前提是，你要了解這個行業的產業鏈條，知道產業中具有對上下游的最大控制能力及最大利潤獲取能力的關鍵點在哪裡。接下來我們就對工業機器人的產業鏈進行下概覽：

三、工業機器人產業鏈概覽

作為一個全球已經發展比較充分的行業，工業機器人是有成熟的產業鏈配套的，可以分為明確的上游、中游和下游。

上游是機器人的零部件和各大系統；中游是機器人本體，什麼叫本體呢，本體就是開始給大家放的兩張圖，那就是兩個機器人本體，把機器人核心零部件比作人的內髒的話，本體就是人的身體；而機器人行業的下游，就是涉及到製造業里各行各業自動化生產具體應用的系統集成了。什麼又叫做系統集成呢？還是繼續拿人來作比喻，咱們人要完成一個特定任務時，需要在身上配備相應的裝備對吧，比如軍人打仗，他光有有強健的身體就是本體還是不能上戰場的，還要配上槍等各種軍用裝備才能去打仗，這就是系統集成，即機器人本體加上周邊配套設備去形成工廠里生產線上的一個個特定功能模塊。那麼，再往大了說，加上智能控制的元素，也就是所謂的將信息化和工業化融合的兩化融合就是我們的智能製造啦，比如說一個無人生產車間就是一個智能製造系統，這都是工業機器人面對的下游市場。

我們知道了工業機器人的產業鏈構成，那麼製造工業機器人最為重要的地方在哪呢，也就是說這個行業的命門在哪呢。在工業機器人的產業鏈當中，技術上的核心和難點就集中在上游的核心零部件上。

機器人的上游核心零部件主要由三大系統構成，分別是控制系統、伺服電機及伺服系統，減速器及減速系統。

這三大系統構成了一個工業機器人的主體，我們之所以把工業機器人稱之為機器人，說明他們是一種類人的結構。所以可以這樣形象的比喻，我們可以把控制系統理解人的大腦、神經系統；伺服電機及伺服系統就像人手臂上的肌肉，主要負責提供動力，主導機器人的運動；減速器及減速系統呢，就像是我們的關節，比如手臂上的肘關節、腕關節和手指關節，負責精確位移和做出動作。這樣一比喻，你是不是瞬間覺得高大上的工業機器人也沒那麼神秘了呢。

這三大系統直接決定了一個工業機器人的操作精度和使用環境，相應的，成本和利潤也自然就集中在了這一領域。怎麼集中的呢？告訴你，三大核心零部件成本加起來，可以輕鬆超過了一個機器人成本的一半，甚至能夠達到80%。所以，誰掌握了三大核心零部件的生產技術，就佔領了機器人產業的制高點，擁有很高的定價權。

到現在為止，咱們已經了解了工業機器人的產業鏈構成和產業制高點，接下來馬上看下行業的競爭格局。

工業機器人行業從上個世紀六七十年代產生，發展到今天，從全球市場上來說已經是高度成熟的產業。當前，國外製造機器人的企業不過十幾家，大家都有獨步工業機器人江湖的秘籍，形成了自己獨特的技術和市場優勢。歐洲和日本的公司一直是全球工業機器人的主要供應商，其中尤其以被稱為機器人四大家族的四家公司最為著名，它們是日本的發那科（FANUC）和安川（YASKAWA）、瑞士的ＡＢＢ、以及被美的收購的德國庫卡（KUKA），目前這四家公司就佔據著全球工業機器人市場 53%的市場份額，這樣的市場佔比被稱為四大家族就不足為奇了吧。

這四大家族之所以能夠笑傲全球，就是因為他們在上游核心系統和本體製造尤其是運動控制上都有自身多年獨特的技術積累和壟斷。當前四大家族的業務布局涵蓋從核心零部件、本體到下有系統集成的全產業鏈。

除了四大家族外，還有知名的專做機器人上游零部件的公司，比如日本納博特斯克俗稱帝人，主要做一種叫RV減速器的東西，減速器是三大核心零部件中難度最高的，RV減速器主要運用在高端的需要精密控制的機器人身上，比如說精密動作的六軸機械臂。帝人有什麼厲害的呢？想要用高檔RV減速器，基本上全球獨此一家，絕對壟斷，四大家族全部是它的客戶。

面對上述這個現狀，你可以想像一下，對於當前國內做本體機器人的公司來說，如果三大上游核心系統都需要向外採購，這些企業還有多大的利潤空間呢？我們這就來看看國內工業機器人市場的現狀。

四、國內工業機器人市場現狀

我們前面講了中國工業機器人行業正在爆發性增長，那麼我們就應該了解國內下游的應用需求最大的領域在哪裡，因為有前景的國內機器人公司一定要在需求最大的領域內有所布局。

在全球工業機器人的應用中，最大、最廣泛的兩個行業是汽車製造和3C製造，中國的情況也不例外。解釋下3C是什麼意思，3C行業指的是結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資訊家電產業，比如電腦、手機、數碼相機都是3C產品。

汽車行業被譽為工業製造的明珠，加工精度要求嚴格，自動化程度高，天然對工業機器人有大量需求，是使用工業機器人最廣泛的行業。但是汽車行業能夠承擔的風險比較小，更傾向於和供應商建立長期穩定的合作關係。所以，新興機器人企業很難打入到汽車行業中去，哪怕是國內汽車公司，也是同樣傾向於使用國外老牌機器人公司的產品。所以，這個領域，國內企業要想證明自己，需要拿出比老牌公司更加成熟、穩定和精細的產品，但當前國產機器人和國際機器人巨頭的產品相比，差距還是不小的。所以汽車領域的機器人應用國產替代，將是一個緩慢發生的過程，不會那麼快。

而3C行業才是中國機器人真正的機會。為什麼呢？首先，在3C領域，國外品牌的行業經驗和客戶基礎優勢並不明顯。3C行業用戶更加註重機器人產品的性價比和本土化服務優勢，因此在3C領域國產機器人有望獲得更大市場份額。其次，3C行業在中國正在經歷並且還會繼續經歷爆炸性的增長。中國已經是世界上最大的手機、電腦、平板等等電子產品的生產和消費國，當前已經集中了全球70%的3C產品產能。而且呢，目前3C領域的自動化程度仍較低，這些領域的公司對於自動化改造有著迫切的需求，對新技術有著天然的親和力。所以，3C行業，一方面國外機器人公司並沒有像在其他行業一樣具有壓倒性的優勢，又中國的3C行業體量巨大，而且還沒有被充分改造。這樣一個行業，當然就是給中國的工業機器人企業的一個巨大機會啦，現在，國內外各大機器人企業均十分看重3C領域機器人應用的巨大機會。隨著工業機器人的適配性越來越好，3C行業的自動化流水線一定會獲得蓬勃發展。

此外，沒有3C行業市場需求這麼大，但與其情況類似也可以給國內機器人企業帶來大量市場機會的領域還有金屬、塑料化工、食品等行業。

受益於上述市場的迫切需求和政策紅利的影響，短短几年之間，國內機器人企業遍地開花，跟機器人相關企業超過4000家，僅僅是在A股股市上，就有幾百家做機器人的公司。

但是做的公司多並不代表著強。國內做機器人的企業歷史並不長，國外的公司早在上世紀七十年代就踏進這個行業了。在我國最早成立的機器人公司瀋陽新松也就是在2000年，而此時全球的機器人市場已經基本成熟飽和了。工業機器人行業是一項技術密集型行業，吃掉這個行業里大部分利潤的是擁有機器人三大關鍵零部件的公司，目前主要還是被四大家族這樣的企業牢牢佔據和把控。中國企業在工業機器人行業進入晚，技術和研發積累也不足，導致目前中高端的製造還跟不上。因此，當前總體來看中國的機器人公司發展時間短，技術積累不過關，進入到產業鏈上游的公司非常少，大部分都集中在了相對難度不高本體製造和系統集成上。

而做本體製造和系統集成，命脈就會被牢牢扼在上游的核心零部件供應商手中。因為前面講了嘛，三大核心部件輕鬆就可以超過一個機器人成本的一半以上，比如伺服系統佔到一個機器人總成本的20%到30%；減速系統方面，更是由於國內乃至全球減速系統領域發展緩慢，所以國內企業採購減速系統佔到總成本的30%甚至到一半，可惡的是什麼呢，不少國內企業向外採購減速器的成本甚至是國外同行公司的三倍之多，這裡有歧視的原因也有採購量不上規模的原因。所以，他們只能依靠組裝、調配、出售本體來獲得微博的利潤。而這樣的模式不需要過高的技術支撐，於是國內工業機器人行業也出現了在其他很多行業上演過的大戲：群狼逐鹿，各家產品大同小異，只能在微薄的利潤上拚死較量，看起來十分高端的工業機器人行業也正在經歷著價格大戰。而這時候如果國外公司再適當降一降價格，當一把價格屠夫，這些企業做的就只能是虧本買賣了，其實有不少企業就是在靠政府補貼在維持著。在這樣的境況下，下遊客戶居然也不是很買賬，真是不嫌人家夠可憐的了，這也沒辦法，因為國內的製造企業向中高端邁進，與之對應需要的也更多是中高端機器人。而國內機器人企業絕大部分只能提供中低端的產品，不能很好滿足人家的需求，所以下遊客戶只能向全球高價採購。所以，國內企業在國內市場的市場佔有率也是很低的。有多低呢？2017年中國機器人產業發展報告顯示，四大家族，在中國工業機器人總體市場份額中佔比超60%，中高端應用領域中佔比更高達80-90%，處於絕對壟斷地位。

我想，聽到這裡，聰明的你在頭腦里應該已經分析出來了國內機器人企業想要改變悲慘的宿命獲得競爭優勢的關鍵在哪裡了，我替你說吧：當前對於國內機器人企業來說，行業競爭的關鍵點在於上游三大核心零部件的技術能力和製造能力，一旦有了這個能力，既有機會提升產品性能、降低價格打開市場；又能獲得更高的利潤率。

中國的很多行業里經常出現這樣的情形：王老師經常提到國內擁有更完備的產業鏈優勢及人工成本優勢，而這都可以降低企業的生產成本。由於這一點，再加上打破高定價壟斷的需要，只要中國的企業攻破過去一直被國外壟斷的技術，其產品的售價就可以瞬間比國外同行低出一大截，因此只要其產品性能能與國外同行相匹敵，就有很大競爭優勢和發展前景。

所以，國內機器人企業中，誰掌握了機器人三大核心系統的高端技術，誰就有巨大的發展空間。

——這時，咱們尋找中國工業機器人行業里的潛力股就有的放矢了吧：就是那些在研發上持續投入，形成深厚的技術壁壘和市場壁壘的公司，勢必會隨著行業發展乘風破浪，迅速壯大。比如埃斯頓、匯川技術、新時達、埃夫特，他們是厚積薄發的典型。十年磨一劍，通過在核心零部件上的突破，撕裂進入工業機器人行業的核心點，穩紮穩打不斷實現技術迭代，能夠根據客戶需求靈活適應市場，善於運用資本進行併購整合，向行業的中流砥柱邁進。

這些擁有核心技術的企業具體優勢可以體現在兩方面：一是能夠牢牢掌握定價權，提高利潤率。另一方面可以樹立高端形象，展開差異競爭，而不用面對國內企業殘酷的低價競爭。

本系列我們挑選其中最負盛名的、被譽為A股小發那科的國內工業機器人上市公司「南京埃斯頓自動化股份有限公司 」進行剖析。

接下來我會分三期，介紹埃斯頓是如何踏進工業機器人領域並形成獨特競爭優勢；以及為了增強公司競爭力後續又做了怎樣的布局；還有我們要判斷埃斯頓的發展前景不得不考慮的幾大因素。更為重要的是，你將會在這樣的真實案例分析中，切身體會到一些關於分析上市公司投資價值的通用邏輯：比如財務表現既可能誤導我們，體現不出公司巨大的成長潛力，也可以給我們警示，揭示表面繁榮下的潛在風險；還有不要輕易忽視一家上市公司中佔比很小的業務，有時候這個業務可能就是帶領這家公司在未來起飛的功臣等。

這些有趣的內容都將在後面的三期分別呈現，希望你繼續和我一起探索：

埃斯頓啟航之路；

埃斯頓的繁榮和隱患；

工業機器人與埃斯頓的明天。

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