掃地機器人是什麼工作原理？

掃地機器人的工作原理及結構：

　　1.工作原理

　　掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反覆行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，並輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　2.整體構造

　　掃地機器人主要由以下幾部分組成

　　本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。

　　充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

　　充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置於後端集塵盒。

　　遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。

　　掃地機器人主要用到的技術：

1、紅外線感測紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2、超聲波仿生技術採用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠採用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

　　掃地機器人的分類

　　清潔系統分類

　　第一種：單吸口式

　　單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)

　　第二種：中刷對夾式

　　它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞洲市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)

　　第三種：升降V 刷清掃系統

　　以台灣機型為代表，它採用升降V 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V 刷系統可以自動升降，並在三角區域形成真空負壓)