中國4500米載人潛水器將正式驗收交付，意味著我國深海研究技術新上一個台階了嗎？

2017年11月30日訊，今天，中國4500米載人潛水器——「深海勇士」號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控制系統，預計在今後30年里為海洋科考服務。

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1.新一代潛水器能自動駕駛

「深海勇士」號載人潛水器所擁有的先進的控制系統日前發布了正式版。這意味著，它今後可以應用在各類潛水器中，為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想像成智能生物，控制系統就像生物的大腦和神經系統。它究竟有多聰？據「深海勇士」號控制系統研製課題負責人祝普強介紹：它能自動駕駛、緊急制動、防止漏水。潛水器在水下是什麼姿態，怎麼往前跑、作業、懸停，都有一個很好的控制。目前汽車正在往無人駕駛或自動駕駛方面發展，而我們的潛水器已經具備自動駕駛的能力。

2.實現精準定位 大海里能撈針

新一代潛水器控制系統最牛的設計就是自帶導航，可以實現大海撈針。祝普強說，如去熱液區、冷泉區作業或是做深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重複到達那個位置，這個相當於大海撈針。萬米深海，浩瀚無邊。歷經3代技術革新，新型潛水器控制系統終於實現了在水下的導航定位。

3.自主研發 打造最強大腦

「深海勇士」號載人潛水器全部由中國人自主研發建造，控制系統作為最複雜的設計系統，國產化之路是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡單的操作，到擁有最強大腦，經歷了16年。祝普強說，第一代主要符合工程需求的要求，即完成最簡單的潛水器的控制，要求潛水器能動、能幹活、能下潛就可以了。第二代潛水器控制系統將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海能摸清方向。到了最新一代，實現了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經。

這麼厲害的操作，這麼有特點的性能。這肯定標誌著我國的深海研究技術上了一個大台階。預祝國家越來越強大，越來越美好。

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是的，意味著我國深海研究技術新上一個台階了

1.本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，預計在今後30年里為海洋科考服務。深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統，這套控制系統於日前發布了正式版。這意味著，它今後可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。

2.深海勇士號控制系統研製課題負責人 祝普強：比如說潛水器在水下是什麼姿態，它怎麼往前跑，怎麼作業，怎麼懸停，都有一個很好的控制。另外一種就是它可以自動駕駛，比如說現在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方向發展，而我們潛水器已經具備自動駕駛的能力。

3.中國自主研發的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛，深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎麼保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統最關鍵的課題。首先，先進的避碰系統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發生漏水，控制系統可以關掉液壓系統，來保護潛水器主體。

4.深海勇士號載人潛水器試航員 趙兵，要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環境下，克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現在海底進行正負20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰性的難題，我們進行了反覆的設計和改進，最終也驗證了我們的控制系統的控制精度是能夠滿足我們的設計指標的。

實現精準定位 大海也能撈針

1.除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統最牛的設計就是自帶導航，可以實現大海撈針。深海勇士號載人潛水器控制系統負責人 祝普強：比如我們去熱液區、去冷泉區去作業，或者是我們做一個深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，我們都要第二次或者更多次重複到達那個位置去，所以這個相當於就是大海撈針。

3.為了滿足了科學需要，第二代潛水器控制系統將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海摸清方向，到了最新一代，實現了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經。

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1、中國船舶重工集團公司第七〇二研究所13日完成了對我國自主研發的4500米載人潛水器「深海勇士」號海試後的拆檢，並通過中國船級社建造入級檢驗的相關要求。檢驗結果表明「深海勇士」號結構設備狀態良好，設計合理，安全可靠，中國船級社近期將簽發入級證書，正式交付使用。

2、據了解，中國船舶重工集團公司第七〇二研究所作為「深海勇士」號的總體牽頭研製單位，已於11月9日開始「深海勇士」號海試歸來後的拆檢無損探傷檢測工作。「我們請了專業的機構對潛水器進行無損探傷檢測，查驗了載人球殼半球和觀察窗周圍區域以及框架重要連接點的焊縫情況，探傷檢驗結果滿足中國船級社入級的要求。目前潛水器狀態良好，各系統設備運行一切正常。」「深海勇士」號載人潛水器總體系統設計師曲文新告訴記者。

3、負責此次檢驗的中國船級社上海分社建造海工處高級驗船師唐磊平介紹說，中國船級社在無損探傷檢測基礎上，對所有零部件和整體結構進行了全面檢驗。檢驗結果正常，裝備製造和裝配整體合理安全，不存在重大設計和製造缺陷，滿足入級規範要求。「將要簽發的入級證書是今後『深海勇士』號參加保險、國際合作、科考的官方證明。打個比方，就是車輛的檢驗合格證，後續船級社將對『深海勇士』號每年進行一次年度檢驗，五年一次特別檢驗。」唐磊平說。

可見，中國4500米載人潛水器將正式驗收交付，意味著我國深海研究技術新上一個台階！

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