極簡科普：什麼是「幽靈堵車」？

開車人士應該都遇到過這種情況：明明前方沒有發生事故，也沒有路段整修，一切都是那麼的平靜和正常，但還是堵車了（不考慮紅綠燈的情況）。此時除了等待之外，似乎也別無他法。這種頗為詭異的交通堵塞被稱為「幽靈堵車（Phantom Traffic Jams）」，通常會在路面承載過多通行車輛時出現，如前不久剛剛結束的「高速春運」。

麻省理工學院的計算機科學教授Berthold Horn表示：造成「幽靈堵車」的原因可能和一些司機的「壞習慣」有關，如急剎車、不必要的更換車道等。因為，在車輛過多過密的情況下，當一輛車做了輕微的減速，後面的車輛也要跟著做出反應，這種調整會像一波一波浪潮，不斷向後傳遞（且減速程度因人而異），最終迫使後面的某輛車不得不停滯下來（以避免追尾），從而形成擁堵。

「幽靈堵車」歸根結底是被「不良開車習慣」引發和加劇的蝴蝶效應。

多年來，Horn教授一直在致力於研究「幽靈堵車」現象的成因和解決方法，最近，其提出了一個新方案：行車間距雙邊控制法（vehicle spacing bilateral control），即「（在遇到前方剎車等情況時）快速的調整與前後車之間的距離，盡量使其位於二者之間」。因為適當的車距在車流中扮演著阻尼器的作用，理論上來講可以緩解潛在的「幽靈堵車」。

Horn教授和研究員們還建立了一個機器人模擬模型以作驗證。視頻大概7分鐘，一開始模擬的是普通路況，可以看到小車開始進入「循環擁堵」。2分09秒時，研究員開啟了雙邊控制（車上的小燈會變藍），擁堵情況開始緩解並最終消失（後面則是關閉後再次試驗了一次）：

當然，視頻中展示的是簡單而理想化的實驗環境，現實車道要複雜的多，單就「讓所有司機時刻注意調整與前後車的車距」這一條，似乎就很困難了。

不過，Horn教授表示，行車間距雙邊控制法可以通過對「自適應巡航控制系統（ACC）」進行簡單修改來實現。ACC是一種智能化的自動控制系統，安裝在車身前部的感測器（雷達）會時刻掃描車輛前方的道路，當車距過小時，ACC控制單元會通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協作，使車輪適當制動，並降低發動機的輸出功率，從而讓車身與前方車輛始終保持安全距離。

目前不少新車都已安裝ACC系統。Horn教授認為，在「聯網自動駕駛汽車（networked self-driving cars）」普及之前，通過微調ACC實現行車間距雙邊控制，是解決「幽靈堵車」的一種可選方案。