開普勒第一定律的證明

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預備知識 圓錐曲線的極坐標方程,極坐標加速度,牛頓第二定律, 二階常係數非齊次微分方程的通解

數學模型

   由於太陽質量遠大於其他行星,近似認為太陽不動.由於太陽和行星相對於行星軌道來說大小可以忽略,把它們當做質點(另見球體的平方反比力).以太陽為原點建立平面極坐標系,行星在該平面上運動,且僅受萬有引力一個外力.現證明行星的運動軌跡是橢圓,且焦點在原點.

結論

   行星軌道是以中心天體為焦點的任意圓錐曲線(註:所以行星軌道不一定是橢圓, 也可以是拋物線或者雙曲線, 但是拋物線或雙曲線軌道是從無窮遠來到無窮遠去的軌道, 不會繞中心天體旋轉. 所以開普勒定律作為行星運動的經驗公式,只描述了橢圓).極坐標中,圓錐曲線的方程為

r = frac{p}{1 - ecos	heta}   (1)

令太陽中心天體在坐標原點,則行星沿該軌道運行.

證明

   極坐標中徑向和角向加速度公式分別為

a_r = frac{mathrm d^2 r}{mathrm d t^2} - rleft(frac{mathrm d	heta}{mathrm d t}
ight)^2   (2)

a_{	heta} = frac 1r frac{mathrm d}{mathrm d t} left(r^2frac{mathrm d 	heta}{mathrm d t}
ight)   (3)

根據牛頓第二定律和萬有引力定律,由於行星只受到沿徑向的萬有引力,則有

ma_r = - G frac{Mm}{r^2}   (4)

ma_	heta = 0   (5)

在式 4 和 式 5 中同除 m , 代入式 2 和式 3 得

frac{mathrm d^2 r}{mathrm d t^2} - rleft( frac{mathrm d	heta}{mathrm d t}
ight)^2 = - frac{GM}{r^2}   (6)

frac{mathrm d}{mathrm d t} left( r^2 frac{mathrm d	heta}{mathrm d t}
ight) = 0   (7)

現在用式 6 , 式 7 消去 t .式 7 括弧內部不隨時間變化,令其等於常數 h

(剩下部分見頂部的「閱讀原文」)

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