傳統自動控制、機器人等與人工智慧、機器學習的結合點（包括已有的和可能的）有哪些?如何結合?
03-17
先寫一個我知道的應用吧：
對付大部分呆板人控制來說，一個正確的kinematic和dynamicmodel非常緊張。傳統的體系辨識方法，是利用物理/數學定律來創建模型。由於呆板人開始越來越巨大，DoFs越來越多，純數學/物理模型創建起來會很巨大，並且在很多環境下，很多非線性的動態會被馬虎，引入呆板學習以後，你和我可以通過數據主動天生呆板人的模型，然後用於呆板人控制。
想相識這個範疇的話，保舉一篇survey:
Nguyen-Tuong,D.,Peters,J.(2011).Modellearningforrobotcontrol:asurvey.Cognitiveprocessing,12(4),319-340.
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