為什麼開普勒能夠發現行星運動三定律？

第谷逝世後，根據哥白尼正圓軌道理論，開普勒計算出了火星軌道。經過反覆多次的嘗試，計算結果和觀測數據基本符合，但總有8弧分的誤差。這8弧分只不過相當於鐘錶的時針在0.13秒中轉過的角度，一般人認為這麼小的誤差應當是在允許的範圍之內，但是開普勒沒有因此放過這微小的誤差。他堅信第谷的觀測數據，並通過進一步的研究發現了哥白尼理論體系存在缺陷：行星圍繞太陽運行的軌道是橢圓，而不是正圓。據此他提出行星運動第一定律：行星軌道是一個橢圓，太陽在這個橢圓的一個焦點上。後來他說：「我走上改革整個天文學的道路源於這8弧分的誤差。」接著行星在軌道上運動的速度的不均勻也被他發現了。這幫助他找到了

誤差。」接著行星在軌道上運動的速度的不均勻也被他發現了。這幫助他找到了行星運動的第二定律。

開普勒沒有滿足已取得的成就，繼續進行更加艱苦漫長的探索，他把目標放在了揭示各行星運動之間的統一關係，揭示宇宙的和諧與一致上。時值兵荒馬亂，家境十分貧困，但他克服了戰亂和貧困，不屈不撓，經過無數次的失敗，花了整整10年的時間，終於從億萬個數據中挖掘出了第三定律：所有行星的橢圓軌道的長半軸的3次方與公轉周期的平方的比值都相等。