掃地機器人發展史 第一台到底長什麼樣呢?

　掃地機的祖先

　　1898年，美國的約翰·瑟曼聖易路斯，提交了一份關於地毯吸塵器的專利(US No.634042)，這個就是掃地機的「祖先」，掃地機的原型有兩點你可能想不到：第一，這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一台吹塵器;第二，他不對外銷售，而是提供4美元/次的上門清潔服務。它的缺點是，用它來清潔時，被風吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達不到徹底清除灰塵的目的。

　　直到1901年英格蘭人布斯對吸塵器進行了改良，改良後的吸塵器其主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，它有一個電動抽風機，通電後高速運轉，使吸塵器內部形成瞬間真空，內部的氣壓大大低於外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，塵埃和臟物隨著氣流進入吸塵器桶體內，再經過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，凈化後的空氣則經過電動機重新逸入室內，起到冷卻電機、凈化空氣的作用。

　　第一台掃地機

　　世界上第一台掃地機是1996年由瑞典家電巨頭伊萊克斯製造的，叫做「三葉蟲」的掃地機器人，這一台機器頗具現在智能掃地機的元素，只是沒有這麼「聰明」。外觀設計上，它的高度有13厘米，可以鑽到桌子和床底下清理;在導航上，三葉蟲」掃地機器人通過超聲波探測躲避障礙，同時幫助它構建房間地圖;避障上，第一代「三葉蟲」掃地機器人不能很好規避，第二代加入了紅外感測器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬牆防止跌落;此外，三葉蟲」掃地機器人每次充電後可以運行60分鐘，分三個擋位運作：正常、快速和點清理，吸塵器充滿垃圾時還會發出燈光警告。三葉蟲」掃地機器人在2001年實現量產，由於當時掃地機是非常稀罕的東西，所以三葉蟲」掃地機器人價格非常昂貴。