高清管道機器人下井作業有哪些操作步驟？

管道機器人下井前準備篇

1、作業人員安全用具穿戴

工作人員穿戴好安全帽、反光衣。

2、設備作業連接

準備設備連接：

第一步：鏡頭與爬行器之間的連接；

第二步：線纜盤的線纜穿過過線滑輪、線纜與爬行器之間的連接；

第三步：移動電源與線纜盤之間的連接；

第四步：控制盒與計算機的連接；

所有設備連接成功。

3、設備作業前檢查

準備設備檢測：

打開開機電源、打開線纜盤開關、打開wifi天線；

打開電腦連接wifi、有線連接連接正常；

雙擊打開控制軟體，對各項功能進行檢測；

變焦功能正常；

燈光正常；

抬升臂正常；

前後切換正常；

鏡頭旋轉功能正常；

輪徑選擇正常；

距離設置正常；

自動手動切換正常；

機器人前進正常、後退正常、右轉正常、左轉正常；

設備正常，可以正常下井。

管道機器人下井作業篇

準備設備下井

第一步：抬升支架降到最低，鏡頭打到正上方；

第二步：擺放線纜盤，線纜盤方向與爬行器爬行的方向一致；

第三步：進行設備下井，下井之前鏡頭先下尾部後下，下井之中鏡頭不能碰到井壁，快到井底時尾部先下鏡頭後下。鏡頭歸位、調節燈光、調節抬升支架、然後前進。正確放置過線滑輪；

第四步：開始錄像之前設置保存路徑，設置工程描述（第一排路名、第二排管徑、第三排井號），描寫工程屬性（檢測人員、檢測單位、檢測地點、檢查井號、接連井號、管段類型、材質、埋設深度、管段直徑、管支長度、管段長度、檢測方向、評估標準）；

第五步：設置初始距離，設定成功開始攝像，機器前進，速度不超過0.15米每秒；

第六步：缺陷判讀--選擇缺陷級別--點擊確定--鏡頭歸位攝像完成，關閉攝像，切換後視，機器人退回。機器人退至井口切換手動，過線滑輪出井，抬升架降到最低，鏡頭抬到下方，關閉光源、升井、鏡頭歸位；

第七步：報告生成，點擊報告生成按鈕--添加文件--點擊生成報告--生成報告成功--關閉軟體--關閉電源。

管道機器人作業後篇

對設備和安全防護用具進行整理、清理、清點，並逐一歸位。