ADAS駕駛輔助系統測試方案

隨著ADAS駕駛輔助系統技術的快速發展以及在技術上的日臻成熟，ADAS在全球汽車市場近年來已開始快速普及和商業化，如何確保ADAS系統的可靠和安全已成為汽車領域的重要問題。因此，ADAS駕駛輔助系統的測試也成為了各大整車廠及零部件廠商關注的熱點。

ADAS的架構包括激光雷達、照相機、GPS等感測器、俯視的控制ECU以及感測器融合ECU。ADAS駕駛輔助系統的作用就在於將雷達、攝像頭等感測器的數據與汽車本身的動力學參數等數據進行融合及運算分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。對於ADAS駕駛輔助系統的測試而言，需要做的就是把這些數據記錄下來，然後進行處理，進而糾正控制策略。

▎ADAS測試面臨的挑戰

以Google智能汽車簡圖為例，它包含64束的激光雷達、車載雷達2個照相機、2個紅外照相機、GPS定位裝置等感測器。在進行ADAS駕駛輔助系統測試時，首先就需要將所有的這些數據記錄下來，從而對測試帶來了如下挑戰：

1）融合各種感測器數據，如圖像、雷；

2）採集數據量大，高達4T/天。風丘科技與眾多整車廠及零部件客戶做過計算，大致1天需要記錄存儲大約4T的數據，一般的設備很難記錄下來，而且對數據存儲的時間有很高的要求；

3）不同車輛上的數據採集同步。在做一些測試的時候，如ACC跟車，需要在2台車上進行同步採集；

4）車輛狀態採集。如車輛的加減速度等；

5）高精度的GPS；

▎風丘科技的ADAS測試方案

為了解決ADAS測試面臨的以上問題，風丘科技攜手德國IPETRONIK共同推出如下方案：

1）德國CAETEC品牌ARCOS記錄儀：支持GPRS、乙太網、USB等。車上的攝像頭可直接連接ARCOS，從而採集數據。

2）對於激光雷達和毫米波雷達，可通過CAN協議採集數據。

3） 高精度的GPS：對GPS進行標定，目前已達到2cm的精度。

4）傳統的數據採集：M-SENS、M-CNT模塊以及感測器；也可以通過匯流排如CAN匯流排、LIN匯流排等在車輛上進行數據採集。

所有的數據都可以存儲在記錄儀裡面。

車間的同步採集：

採用2個IPEhubub（WIFI無線通信模塊，支持每個模塊2個CAN通道）；通過WIFI可將它們橋接在一起，可同時對2台車上的設備進行融合。同理，也可以在每台車上增加數采設備，或者在CAN網路上採集數據。最後將所有的數據統一存儲。

對於ADAS測試ARCOS所做的改進

ARCOS 1.5 裝備 DriveBay 用於ADAS應用

1）通過RAID操作實現大容量數據存儲；

2）安全地存儲大容量數據（支持所有常用數據格式，

如 BLF, AVI, WAV, MDF4.0, MDF4.1, ASC, ATFX, PCAP 等 ）；

3）熱插拔 ? 在工作期間更換硬碟；

4）數據傳輸速率高達 12GB/minute；