自行車為啥不會倒？

自行車，是我們十分熟悉的代步工具，不過，一個「簡單」的問題是，行進中的自行車為啥能保持平衡而不傾倒呢？

關於陀螺效應的聲音

技術上的革新往往需要理論上的突破作為支撐，可自行車卻是個例外，人們先發明了它，然後才研究它的運動原理。

鏈條傳動的自行車誕生至今已有一百多年，科學家們對其行進中的穩定性問題也研究了一百多年，然而，看似簡單的問題卻包含極為複雜的力學原理，如今仍無人能清晰完整地解答自行車憑啥可以成為「不倒翁」。

啥是陀螺效應呢？顧名思義，它和陀螺有關。玩過陀螺的小夥伴都知道，當陀螺高速旋轉後，其自轉軸的空間指向將一直保持不變，如果你試圖用手去改變自轉軸的指向，會發現非常困難，這就是陀螺的定軸性。

此外，我們還會看到，在離心力與重力的作用下，陀螺並不會傾倒，而是自轉軸繞著某一旋轉軸轉動，這就是陀螺的進動性。

利用陀螺效應，人們發明了陀螺地平儀、陀螺半羅盤等儀錶設備，可以方便地測出輪船的航向與飛機的姿態角。

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早期的科學家在對自行車進行一番力學分析後認為，正是自行車前輪的陀螺效應使它維持了穩定，當自行車前輪有向左或向右傾倒的趨勢時，我們通過操縱把手給前輪施加一個力矩，前輪便因此由傾斜向直立方向運動。