更名後的安波福在 CES 完成自動駕駛首秀，我們去體驗了一把

正式更名一個月後，「科技公司」安波福已經開始準備好對外展示它的最新動作了。

這家從「德爾福」更名為「安波福」的汽車技術供應商在 CES 2018 期間，將在拉斯維加斯的繁忙街道上展示與打車軟體公司 Lyft 合作的自動駕駛技術，並讓乘客進行真實場景體驗。

1 月 9 日到 1 月 12 號，兩側印有「Aptiv」與「Lyft」字樣的 8 輛寶馬 5 系組成的車隊將在拉斯維加斯 20 個目的地穿梭，這些由安波福改裝而成的自動駕駛汽車，通過 Lyft 的 App 進行預約，乘客就能體驗正越來越接近現實的無人駕駛汽車了。

改裝自寶馬 5 系的自動駕駛汽車

與過去幾屆 CES 上展示的奧迪車型不同，今年改裝的車型來自寶馬。當然，安波福在不同車型感測器的部署上並無差別（如上圖）：

A：長距離激光雷達和短距離激光雷達：LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的縮寫。激光雷達可以提供準確的距離和探測信息，並為汽車提供一個真實的三維世界。

B：三目攝像頭，能夠檢測激光雷達和雷達不能探測的物體，比如顏色，攝像頭可以像人眼那樣準備識別紅綠燈。

C：電子掃描雷達和短距雷達，好處是在任何情況下都能探測物體，但是精準度不夠激光雷達高。

D：DSRC，專用短程通信技術可以讓車輛與車輛，車輛與基礎設施實現通訊。

E：GPS，保證車輛在車道上安全行駛，並與其它車輛保持安全距離。

F. 自動駕駛軟體，高性能計算機配合安波福最新的自動駕駛軟體，可以讓汽車實現實時計算並作出決策，比如該往哪條路行駛，如何處理複雜路況等等。

在這輛車上，其前部，後部和兩側共安裝了 4 個 Velodyne 16 線激光雷達，6 個 4 線 Ibeo 激光雷達，8 個電子掃描雷達和短距雷達以及 1 個三目攝像頭。基本實現了激光雷達和雷達的 360 度覆蓋。而更多的感測器，意味著更多的安全冗餘。

安波福 AMoD（Automated Mobility on Demand）工程總監 Serge Lambermont 告訴雷鋒網，由於與 Lyft 的合作時間緊迫，攝像頭未能實現 360 度覆蓋，目前只有 1 個前向攝像頭。他表示，未來與 Lyft 的合作，還將繼續完善視覺感測器的部署，使得車輛看起來非常接近普通商用車。

對不同車輛的改裝，也再一次證明了安波福作為汽車供應商的集成能力。尤其是通常被業界詬病的塞滿後備箱的車載電腦，也被安波福無縫集成到了車輛內部。

除了與 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 輛自動駕駛汽車外，今年雙方將部署 35 輛車上路，而到明年，將投放 180 輛車進行試運營。

試乘體驗

安波福工程師使用 Lyft 應用程序向擁有自動駕駛功能的車輛發出通知，車輛收到請求後，停在指定目的地，乘客上車。

在安全駕駛員駛出停車場後，他按下車上的一顆按鈕，隨後系統提示音：Autonomous Driving——自動駕駛模式開啟。

試乘的路線是在拉斯維加斯會議中心和凱撒酒店之間，往返大約 4 英里（約 6 公里）路程。坐在主駕駛位置的安全駕駛員單手靠近方向盤，腳靠近油門踏板和剎車踏板。系統提示換線時，他還會仔細檢查系統已經掃描過的盲點。

一個讓人印象深刻的場景是，在經過一段直線行駛的過程中，車輛前方有兩個路人在路邊行走，系統檢測到路邊的行人後，自動減速。由於行人步行的速度緩慢，這輛自動駕駛汽車只好跟在他們徐徐前進，直到行人發現後方有車，在禮讓之後，這輛自動駕駛汽車又開始加速前進。

安波福的工程師告訴我們，自動駕駛系統會自動記錄這種情形，工程師回到試車場會重新對路況進行模擬，以確保下一次再遇到相似情況時，系統會更聰明的做出決策。

在沒有駕駛員的干預下，這輛車完成了正常行駛、變道拐彎、躲避路人、跟隨與避讓車輛、紅綠燈路口處理等不同場景的路況操作。

這種感覺與人類駕駛基本上沒有區別，與早期幾代自動駕駛汽車過於謹慎的駕駛風格形成鮮明對比。就剎車和加速而言，總體更像是一名駕駛技能中上的司機在駕駛。

CES 上的新進展

在每年的 CES 上，安波福都會帶來自動駕駛的最新進展。

比如，2015 年當時還未改名的德爾福，帶著那輛藍色奧迪 SQ5 自動駕駛汽車橫穿美國。2016 年展示 V2X 技術，2017 年展示則與 Mobileye 合作的 CSLP 自動駕駛系統。2018 年展示的是與 Lyft 合作的自動駕駛點對點用車服務。

如今汽車行業的一個趨勢是，汽車廠商不僅製造汽車，他們也在考慮提供交通出行服務。與 Lyft 的合作的意義在於，安波福提供了一個能反應當下趨勢極好的樣板：在提供自動駕駛解決方案的同時，還展示這種反應未來自動駕駛的商業模式和 AMoD 理念。

2019 年的 CES 上，安波福還會帶來自動駕駛的哪些驚喜？Lambermont 透露，安波福的最終目標是移除駕駛位上的安全駕駛員，實現真正的無人駕駛。而在明年，這個目標有望得到實現。

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