自動駕駛免費數據資源分享

很多對自動駕駛感興趣的朋友都在找免費的數據資源。今天就和大家分享小編過去幾個月里總結的各種數據。大部分都是完全免費，個別的有免費試用。有一部分只有美國數據。歡迎大家補充。

1. 自動駕駛數據

很多自動駕駛公司都開放了一部分數據。很多其他文章也都有這方面的總結，documentation已經比較全面，這裡就不贅述了。

Udacity數據

https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets

Udacity雷達數據

https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets/CHX

Mighty AI視覺分類數據

https://mty.ai/dataset/

Comma AI數據

http://research.comma.ai/

攝像頭數據

http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/downloads/

百度Apollo

https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules

人機交互數據

https://www.hcilab.org/research/hcilab-driving-dataset/

其他機器人數據

https://diyrobocars.com/open-datasets/

2. 衛星高清圖

衛星高清圖有很多用途。真正的衛星高清圖比谷歌的衛星圖要清楚很多倍。可以看清每一輛車、每一條斑馬線。通過最新的衛星圖，自動駕駛車可以提前預知道路情況，甚至可以分析轉彎時候的視覺遮擋問題。

谷歌地球圖片搜索

https://explorer.earthengine.google.com

美國地質調查局地圖https://earthexplorer.usgs.gov/

3. 視頻數據

SHRP2提供不錯的視頻資源。都是駕駛員安裝在汽車前段的攝像頭記錄的各種撞車、劇烈顛簸、或是違章事件。視頻都由人工處理過，詳細解釋了撞車原因。

SHRP2視頻資料庫 https://insight.shrp2nds.us/data

4. 路線規劃

這裡的路線規劃不是自動駕駛的planner，而是普通意義上的A點到B點的路線。自從谷歌地圖火遍大江南北，各種各樣的API就應運而生。

HERE https://developer.here.com/plans#standard_features

各種API https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Routing

5. 交通事故數據

通過分析交通事故，我們可以得出危險路段，也可以分析交通事故成因，自動駕駛車就不會重蹈覆轍。

SWIRTS https://tims.berkeley.edu/login.php?next=/tools/query/summary.php

危險路段地圖（舊金山）

http://sfgov.maps.arcgis.com/apps/OnePane/basicviewer/index.html?appid=335c508503374f5d94c95cb2a1f3f4f4

6. 環境數據

自動駕駛環境很複雜，天氣、路況、行人等等，各個方面都需要考慮到。

天氣API

https://openweathermap.org/api

https://darksky.net/dev

4G數據覆蓋情況

https://opensignal.com/networks

路燈

http://product.itoworld.com/map/69

施工路段

http://quickmap.dot.ca.gov/

Uber/Lyft流量

http://tncstoday.sfcta.org/

自行車流量

https://data.sfgov.org/Transportation/Bike-Volume-Manual-Counts/c4dm-ciiy/data

行人流量

https://data.sfgov.org/Transportation/Pedestrian-Volume-Model-Data-2011-Study-/5nea-2cc2

7. 道路性質（舊金山）

道路性質直接決定自動駕駛車的技術難度。

車道數據 http://product.itoworld.com/map/56

自行車車道 https://data.sfgov.org/Transportation/SFMTA-Bikeway-Network/aupf-nbjc

交通燈

https://data.sfgov.org/Transportation/Map-of-Traffic-Signals/8xta-sna8/data

路口

https://data.sfgov.org/Geographic-Locations-and-Boundaries/Street-Intersections/ctsg-7znq/data

圓環

https://data.sfgov.org/Transportation/Traffic-Circles/whyx-34u4/data

停車場

https://data.sfgov.org/Transportation/Off-street-parking-lots-and-parking-garages-map/4vvz-yypg

提車計時器

https://data.sfgov.org/Transportation/Parking-meters/28my-4796

限速

https://data.sfgov.org/Transportation/Speed-Limits/v3z4-r53p

公共交通站點

https://www.sfmta.com/reports/gtfs-transit-data

「自動駕駛說」旨在分享原創的行業分析和學習心得，每周一篇。本人在矽谷某自動駕駛公司擔任產品經理，專註於自動駕駛安全研究、產品戰略以及設計。文章僅代表個人觀點。歡迎留言，互相學習。

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