全球最成功的「達芬奇」手術機器人

據報告，手術機器人市場規模在2014年為32億美元，報告表示目前北美市場目前為最大市場，而由於政府醫療投入加大，醫療系統重組和人們對微創手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉移。

2021年，全球手術機器人市場規模預計將達到200億美元。

據Winter Green Research報告，手術機器人市場規模在2014年為32億美元，報告表示目前北美市場目前為最大市場，而由於政府醫療投入加大，醫療系統重組和人們對微創手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉移。

並且，伴隨著下一代設備、系統和器械的發布，手術機器人將從目前的大型開放手術，覆蓋到身體中的微小部分。預計2021年將達到200億美元。

外科手術機器人近年來取得了重大進展。

隨著機器人產業的不斷發展，醫療機器人的發展逐漸受到全球更多高度關注，美國已經把手術治療機器、假肢機器人、康復機器人、心理康復輔助機器人、個人護理機器人、智能健康監控系統定為未來發展的六大研究方向。

歐洲計劃將建立「Robotics for Health-care」網路，促進醫療機器人在歐洲的發展和應用。

外科手術機器人作為醫療機器人的一個分支，雖然問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。

目前，關於機器人在醫療界中的應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。

1994年出現的伊索被設計用來接受手術醫生的指示並控制腹腔鏡攝像頭。

其三個階段的產品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分體現了介入手術的特點。

該機器可以模仿人手臂功能，實現聲控設臵，取消了對輔助人員手動控制內窺鏡的需要，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運動，為醫生提供直接、穩定的視野。

至2014年，外科醫師應用「伊索」已在全球做了超過7.5萬例次微創手術。

1996年初，在伊索機器人的基礎上，開發出了功能強大的視覺系統，推出主從遙控操作的宙斯機器人。

宙斯機器人分為Surgeon-side系統和Patient-side系統，Surgeon-side系統由一對主手和監視器構成，醫生可以坐著操控主手手柄，並通過控制台上的顯示器觀看由內窺鏡拍攝的患者體內情況。

Patient-side由用於定位的兩個機器人手臂和一個控制內窺鏡位臵的機器人手臂組成。

達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，其也代表著當今手術機器人最高水平。

實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

達芬奇手術機器人簡介

達芬奇手術機器人又稱「內窺鏡手術器械控制系統」。

由總部位於美國加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術機器人公司(IntuitiveSurgical)自行設計、生產及銷售。

達芬奇機器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代機器人機械手臂活動範圍更大了，允許醫生在不離開控制台的情況下進行多圖觀察。

2009年在第二代機器人的基礎上增加了雙控制台、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能，進而推出了第三代達芬奇Si系統。

第四代達芬奇Xi系統在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質的提高，公司在2014年下半年還開發了遠程觀察和指導系統。

達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人。

目前廣泛適用於普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

達芬奇手術機器人在前列腺切除手術上應用最多，現在也已越來越多地應用於心臟瓣膜修復和婦科手術中。

達芬奇手術機器人工作方式

達芬奇手術機器人主要由3個部分組成：

1、醫生控制系統；

2、三維成像視頻影像平台；

3、機械臂，攝像臂和手術器械組成移動平台。

實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

達芬奇手術機器人組成部分

達芬奇手術機器人核心技術

達芬奇手術機器人代表著當今手術機器人最高水平，它有三個關鍵核心技術：可自由運動的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技術、主控台的人機交互設計。

價格與銷售

設備安裝數量：

截止2016年6月30日，達芬奇系統全球累計安裝3745台，其中美國有2474台，美國之外地區有1271台。

2016年上半年共安裝240台，美國本土153台，美國之外地區87台；其中通過經營租賃方式的比重有所增加，在2016年上半年安裝的240台中共有34台為租賃的形式。

完成達芬奇機器人手術案例數量：

截止2016年上半年，全球共完成達芬奇手術300萬例，其中2015年全球共65.2萬例，同比增長14%。2016年上半年全球達芬奇手術案例增長幅度大約為16%，美國之外的增長幅度大約為23%。

銷售價格：一台達芬奇外科手術設備美國本土的銷售價格在60萬到250萬美元之間，但由於達芬奇機器人的技術和市場被國外製造廠商壟斷，買到國內的價格在2000萬人民幣左右。

除此之外，機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時是臨時安裝到機器人上面，每條機械臂使用10次後便不能繼續使用，機械臂的價格在美國從700美元-3200美元不等，國內大概每條10萬人民幣。

達芬奇外科手術設備每年的服務協議在10萬美元-17萬美元之間。

達芬奇手術機器人優缺點

優點

全球最成功的「達芬奇」手術機器人，憑什麼壟斷整個醫療市場？

從患者角度：

(1)手術操作更精確，與腹腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術精確度大大增加，術後恢復快，癒合好。

(2)曲線較腹腔鏡短。

(3)創傷更小，使微創手術指征擴大，減少術後疼痛，縮短住院時間，減少失血量，減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術後粘連，增加美容效果，更快投入工作。

(4)術中對機體損傷大大減小。

從術者角度：增加視野角度，減少手部顫動，機器人「內腕」較腹腔鏡更為靈活，

能以不同角度在靶器官周圍操作，能夠在有限狹窄空間工作；使術者在輕鬆工作環境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術人員，提高效率，降低人力成本。

缺點

機器人做外科手術的成本比較高，每台醫用機器人的最高成本200多萬美元。

全世界僅有少數醫院可實施機器人手術，因此使機器人手術的成本不能大幅度降低。

因此，手術費用明顯比常規手術要高。

目前在中國批准上市的只有美國生產的達芬奇機器人手術系統，中國大陸、台灣和日本等也在加緊研製。

發展前景

國內手術機器人市場及現狀

目前在中國等新興市場，由於裝機數量的局限，手術滲透率還很低，截至2015年12月，分布在全國各地的幾十台「達芬奇手術機器人」在去年共完成手術11445例，歷年總計完成手術22917例。

國內醫療機器人市場蘊含巨大潛力。

2010-2014年來全國醫療機構床位量以及住院人數年復增長率分別達到7.5%和9.6%，同時我國已步入老年化社會，老年人口數量年復增長率達到3.54%。

此外我國因中風、外傷等導致喪失勞動力人口也在節節攀升。

這些人群對微創、高效、優質的臨床服務需求增加，巨大的市場需求將推動醫療機器人市場在我國得到快速發展。

國外產品壟斷導致國內普及率低。

由於目前外科手術機器人生產商的技術和市場壟斷，使得手術機器人的購臵費用高、手術成本高、維護費用高。

這就直接導致我國醫院手術機器人的普及率遠低於歐美，也不及亞洲日、韓等近鄰。

目前，國內研究人員正在加緊研製各種手術機器人及其輔助設備、耗材。

從長遠看，當前的手術機器人技術和市場的壟斷地位可能被打破，手術機器人使用成本的下降是必然趨勢。