abs防抱死原理是什麼?

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如題

如果將整車看作是被控對象，液壓調節系統看作執行機構，輪速感測器看做作為反饋信號採集的檢測元件，汽車液壓防抱死制動系統就是一個典型的反饋控制系統。其控制過程如圖1.1所示：

圖1.1汽車液壓防抱死制動系統控制過程

以液壓ABS為例，參考圖2.2單迴路液壓制動系統模型，整個防抱死制動過程為：輪速感測器對輪速進行實時的檢測，並將檢測到的輪速信號加以處理以後，傳送給電子控制單元(ECU)，ECU通過對輪速信號以及車速的分析，判斷車輪是否有抱死的趨勢。

圖2.2單迴路液壓制動系統模型

在常規制動時，此時車輪轉速降低，ECU不會給液壓調節單元發出控制指令，電磁閥不動作，制動主缸的液壓在真空助力器的作用下傳到制動輪缸，制動輪缸中的壓力不斷增大，這就是防抱死制動系統制動過程中的常規增壓狀態。
此時ABS不起作用，但是即使在這種情況下，輪速感測器也一直監測著車輪的減速度，當輪速感測器信號表明車輪正在趨於抱死時，ECU給液壓調節單元發出控制指令，激活增壓閥，增壓閥的動作將制動迴路與主缸斷開，停止制動壓力繼續增長，而使壓力保持不變，此即防抱死制動系統中的保壓狀態。如果輪速感測器的信號表示車輪還是減速太快，ECU就給液壓調節單元發出控制指令，打開減壓閥，制動液在回油泵的作用下從制動迴路回到制動主缸，制動輪缸的壓力減小，使車輪的制動減弱，此即防抱死制動系統中的減壓狀態。當輪速感測器的信號表明由於制動液壓力的減小車輪重新加速時，ECU停止向液壓制動單元發出電流，關閉減壓閥，制動液的壓力又增大，又使車輪開始減速，每秒鐘這一循環重複四到六次。

另：附上一段ABS工作原理的視頻：

汽車ABS系統工作原理 http://www.56.com/u56/v_NTA0MTkyOTM.html -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

PS：知乎編輯模式做的真心的不好！段落開頭都不讓空格出兩個字，附圖的標題也不能調整位置！

為神馬收到辣么多感謝。。。可就是沒有贊。。。哭暈在廁所(ｏ′_｀ｏ)唉???

通俗解釋

abs就是防止車輪不動從而導致無法轉向的裝置。

相同速度想要停下的軲轆:

在冰雪天: "不動的軲轆"比"慢慢減速直到停下的軲轆"制動距離要長。(因為冰雪天滑動摩擦小於滾動摩擦)

[不動的軲轆獲得的是滑動摩擦]

在乾旱路面:"不動的軲轆"比"慢慢減速直到停下的軲轆"制動距離要短。(因為乾旱路面上滑動摩擦比較大)

內部的機械原理我就不懂啦，都是考科目一時理解的。