DIY 自動過柱機（製備色譜儀）手記3——收集器
03-03
獨立的收集器模塊如下，
圓盤式【上海滬西】BSZ-100 電子鐘控自動部分收集器（液晶版）保證正品
XY軸式，『上海精科』DBS-160F電腦自動部分 餾分收集器（ 記時記滴記峰）
最基本的功能就是收集滿一個試管時換到下一個試管。這個換試管的觸發方式可分為：計時、計流量、檢測器信號觸發。具體如何實現，稍後討論。
首先決定選用XY軸模式，此時使用的試管架更規整，排列密度更大。而移動部件則只需組合2~3 個絲杠滑台即可。定位精度1mm，有效行程 200 mm 左右即可，在淘寶找到 沖皇冠滾珠絲桿/電動滑台/42步進電機/cnc數控/線性模組/直線導軌-淘寶網 35 RMB 含電機，價格感人。雖然塑料絲杠回差大，但用在這，誤差完全可以接受。
使用micropump齒輪泵時，流速是穩定的，所以直接使用計時收集也不會有太大問題。
而且齒輪泵有tech輸出，即齒輪組每轉一圈便輸出一個脈衝信號，可以由齒輪轉數折算出泵出了多少液體，從而決定何時換試管。
剩下的 就是編寫代碼實現整個事務邏輯。總體來開不難實現，額外還要加入開機複位、和卡死等錯誤處理。
最近經費緊張，無錢折騰，上述零件都還沒買，先論證一下可行性，等以後再說。
附一篇步進電機驅動導軌的參考資料。2016最後一天之--步進電機 - 知乎專欄
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