未來自動駕駛汽車長什麼樣？

03-02

思考與探索是件有趣的事情，昨晚寫完《紙老虎：對於自動駕駛行業的未來，你怎麼看？》我意猶未盡，很快陷入了對未來汽車或者說是未來自動駕駛載體模樣的一種想像。我想像中的自動駕駛汽車應該會是這樣的：

第一階段，初出茅廬，自動駕駛以強大的感知能力、運算能力傍身，可以避免犯錯，但是不會避免事故。

自動駕駛汽車從無到有，剛剛開始的時候會是馬路上的異類，我暫且叫他「小異」。小異在馬路上的穿梭時候提心弔膽，有點像我們在夜晚的十字路口過馬路，需要先確定自己的腳下是否安全，然後去看信號燈的指示，即使到了綠燈，也要左顧右盼，確認沒有潛在危險後再邁出腳步，這一動不要緊，要緊的是要關注一下自己有沒有行走的斑馬線上，一路全神貫注，緊張兮兮，因為除了他，其他交通參與者都還是不夠聰明的傳統汽車，即使小異不主動去破壞規則，也可能會有其他參與者去破壞，這就尷尬了，小異銘記法律法規、規章制度，不去招惹別人，卻不通人情世故，自然就難變通了。

這個時候，小異還得需要人類爸爸陪著他一起過馬路，當小異出現不合情理的衝撞時，爸爸一把拉住他，將損失降低甚至避免。那麼，小異的所有的執行部分，就必須能夠由爸爸直接接管，車輛剎車、油門、方向盤、檔把等，還會是現在傳統汽車的樣子。所以，這個階段，小異的樣子會是傳統汽車加裝了一系列強大的感測控制系統和執行系統，如果此時將這些東西拿下去，他還是一台徹頭徹尾的傳統汽車。這個有點像現在後裝零部件的存在形態。另外，此時的小異感測控制系統異常強大，激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達+攝像頭+GPS，我在此把他比喻成行駛的超級計算機。

第二階段，網路效應，自動駕駛不在需要那麼強大的感知能力、運算能力，向著集成化、網路化發展，大大降低事故率。

自動駕駛汽車從有到普及，從馬路上的異類，變成常規參與者，好比這個世界的男男女女，自動駕駛汽車佔到一個很高的比例，我暫且叫他「小普」。小普們像軍人一樣，他們彼此作為戰友，可以把背後給彼此，每一輛小普也就不再像小異一樣，親力親為去收集所有訊息，再親力親為計算所有結果，而是他們協同工作，小普可以比小異的「可視範圍」小很多，他們可以信息共享和信息拼接，類似協同辦公。以這樣的方式比小異得到信息量更加全面及時，覆蓋範圍更廣，甚至還可以與一些相關信號設施進行信息交互，由小異時代的信息來源以識別為主轉變為小普時代以通訊的方式獲取，這樣能夠將數據識別、處理的量降低很多。

這個時候，小普能夠像初入社會的成年人一樣，獲取更多的信息，經過多方面考量後進行決策執行，處理絕大部分狀況。需要駕駛員去干預的會很少了，但又必不可少。小普的整體結構會發生巨大變化，他自身對於行駛軌跡的和車身姿態的控制將比駕駛員還要精準，這個時候，很可能簡化了操縱機構，僅僅留下了剎車或者是一個急停按鈕，在必要的時，駕駛員去控制一下制動，其餘通過語音、手勢等進行交互；在感測系統上也將大大簡化，感測器數量大大降低，並且集成到零部件中，變成零部件不可分割的一部分，與小異的區別在於拆除後小普不能再工作。通訊模塊+必要的攝像頭+高精地位與地圖，應該就能完成所有感知控制工作，我把他比作行動電話。

第三階段，全面自動駕駛，微感知、全面互聯、去感測器化。

自動駕駛汽車到了全面自動駕駛階段，即馬路上幾乎所有的參與者都是自動駕駛汽車，我暫且稱這時的汽車為「小凡」。小凡們成了交通的參與主體甚至是全部，自動駕駛的規則變成小凡們的通用準則，不再需要考慮人情世故，不再會有違規違章行駛，小凡們不會犯錯，當然也不再有事故。此時的小凡，不再是行動電話，而是實時共享的移動信號塔，具有廣播信息和接收附近信息的功能。除了小凡，所有交通參與者，包含建築物和移動物體，一方面是固定事物被標記在高精地圖上，可變事物像小凡一樣能夠廣播與接收信息。此時的小凡很可能取消了操作系統，不再需要駕駛員，所有人類都只是乘客，並且小凡也不再只是車，他僅僅是一個載體，可以是任何符合使用場景的樣子。感測系統至多會剩下一顆前向攝像頭，其餘將完全被通訊系統所取代：攝像頭+通訊模塊+高精定位與地圖。

也就是說，最終的自動駕駛可能會僅僅依賴定位和地圖就可以實現。無論是車、船、飛機，都可以這樣。

最後說些題外話，當達到第三階段的自動駕駛後，所有為駕駛員服務的交通設施都將會退出歷史舞台。

以上僅僅是大楊個人對於未來汽車的一種設想，不代表任何組織結構，希望不要對各位看官造成誤導。

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