樂高EV3機器人入門課程（2）

《機器人入門》（入門篇）：本系列活動是用LEGOMINDSTORMS EV3第三代機器人編程軟體，初步學習觸碰、顏色、超聲波等感測器的原理和編程方法。在搭建中學習各種齒輪傳動、物理知識；在編程中學習模塊的使用，了解基本的語法結構；本課程旨在初步培養學生的編程意識，同時鍛煉學生的邏輯思維能力以及分析問題解決問題的能力。

第2課 迷你高爾夫

學齡：9-12歲

課堂時間：100-120分鐘

教學目標:

1、了解棒球的結構（球棒）

2、掌握大型電機控制連桿的技巧

（連接兩個技術孔）

3、掌握更精確控制大型電機

（控制棒球拍打以及收回的動作）

辭彙表：

槓桿原理 編程 大型電機模塊 EV3程序塊 循環

輔助教具:

1.樂高EV3套裝名稱一覽表（硬體，軟體）

2.高爾夫相關視頻或圖片

授課注意事項：

該節課主要是電機模塊的講解，讓小朋友們知道電機模塊有幾種控制方法，有角度、秒數、圈數以及開啟4種，根據不同的情況使用不同的電機控制方法。

高爾夫結構圖片

演示視頻

https://www.zhihu.com/video/916993267105660928 https://www.zhihu.com/video/916993331270144000

聯繫導入

歡迎來到釘子的積木世界！！！下面講解EV3機器人入門課程（2），高爾夫是一項高雅的室外體育運動，主要是手握球杆將小白球擊飛出去並且打進洞裡面。今天我們將會做一個迷你高爾夫的模型，當我們啟動程序時，電機會帶動球杆稍稍向後抬起，然後迅速往前揮出去，然後再收回來，這過程中我們只需要一個EV3大型電機。

建構及編程

編程知識點：

該模塊有可以控制單個伺服電機的轉向，模式選項為關閉、開啟、運動。。。秒、運動。。。角度、運動。。。圈。選擇開啟不會持續運動，要配合循環模塊，才會持續運動;功率-100—100，負數功率代表反轉，數字大小代表速度快慢，今天我們選擇開啟角度控制模式。

編程

加觸碰感測：

反思

1.調試與實驗，可在程序中添加聲音和顯示模塊。

延續（演講）

1、今天我們做了什麼？分成幾部分？

2、電機模塊有幾種控制方法

3、程序的是怎麼樣

電機指令教學視頻

https://www.zhihu.com/video/932582082027257856

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