RTOS設計中的非同步事件處理（Handler）方式

Make small ones into better one.

以一個基於非同步事件處理的RTOS小內核（eM4）原型實現為基礎介紹設計概念。

eM4 Handler事件處理簡介

Handler為Event的處理資源實體，在Handler獲得處理器執行權時（處於Running態），對掛載至Set之上的Event按照FIFO的方式進行處理。

事件處理的簡要流程圖如下：

Handler處理的特性簡述

• Handler在事件的處理的過程中遵循的原則

1. 僅提供事件處理的機制，事件處理的策略由應用提供；
2. 儘可能處理掛載至Set上的事件（含處理過程中非同步事件的掛載）；

• Handler在事件的處理特徵

1. 可重入性；
2. 不同場景下Event處理方式的查找；
3. 使最高優先順序中的事件得到快速處理
4. ......

擴展閱讀

1. Handler事件處理過程示意代碼參見文章 RTOS設計中的可重入函數-2_Re-entrant考慮 「eM4 Handler事件處理過程」章節。
2. 關於機制與策略的討論參見文章 相關Linux/Linus 的觀點摘要
3. 該系列其它文章參見本專欄和專欄 事件觸發的操作系統小內核一步一步實現原理