淺析Robotics專業

今年是Robotics大熱的一年，無人駕駛汽車上路實驗，谷歌AlphaGo打敗了李世石，中國無人機技術越來越牛，各種人形機器人越來越真假難辨……在這樣的大背景下，大大小小的公司都積極投入這個領域，對於人才的需求量也以驚人速度增長。這也直接導致了想申請Robotics的學生日益增多。那麼Robotics專業你知道多少呢？它在美國開設情況如何？主要研究領域有哪些？熱門院校有哪些？工作好找嗎？本科生該如何準備？下面我就這些基本的問題做一個概括。

首先，Robotics是一門交叉性很強的學科，融合了EE，ME，CS三個領域的課程，根據學校開設的院系也不同，CMU單獨開設Robotics Institute，其他學校主要開設在EE、ME、CS三個系下，有些在BME下也有開設，比如JHU。概括來講，開設在EE下面的機器人方向偏重控制晶元的設計和集成，電路的設計；開設在ME下的偏重機械結構設計或控制演算法設計；開設在CS下的相對靈活，可以是machine learning，可以是computer vision，也可以是機器人的軟體系統設計，或者在特殊的robotic system上面做一些軟體搭建。但如果你申請master項目的話，無論哪個系開設，上的課區別並不大。如果你申請PhD項目的話，那要更細化到每個professor做得到底是什麼了。

機器人方向在美國的研究熱點主要有醫療機器人、人形機器人、無人機、Deep Learning或Machine Learning在機器人上的應用等，美國機器人幾個大牛校把這幾個方向基本瓜分了。

概括來講，美國機器人方向牛校大概有10所左右：MIT，CMU，Caltech，UCB，Stanford，USC，JHU，UPenn，Cornell，VT，WPI。其中：

CMU機器人項目規模龐大，涉及研究方向全面；

MIT偏機械和人工智慧，著名的獵豹機器人就源於此；

JHU偏重醫療機器人，達芬奇醫療機械手世界聞名；

UPenn：飛行機器人是強項，隨便搜一下就能看到賓大各式各樣的飛行機器人，簡直是不能更帥了；

UCB：最出名的是外骨骼系統，已經和軍方合作了；

Stanford：最牛的是自動駕駛，人工智慧，MachineLearning；

USC：強項是控制，機器人系統搭建的研究；

WPI和VT：最牛的是人行機器人。

那麼機器人方向就業如何呢？美國機器人方向就業最熱門區域是加州和東部（比如波士頓），但機器人工程師平均工資最高的是馬里蘭州，嚴格說是DC區域最高，大家可以猜一猜和政府、軍方的研製有沒有關係。

機器人專業畢業生從事的具體工作因人而異，大部分是Robotic Software Engineer（偏重軟體和控制），還有一類RoboticsMechanical Engineer（偏重機械設計），還有比較少的是Robotic Electrical Engineer（偏重電路設計）。

說了這麼多，那麼作為本科生的你該如何針對性的準備機器人方向的申請呢？美國機器人錄取注重兩點：編程能力+數學背景，缺一不可。

所以硬體上，本科期間多選和機器人相關的數學課程和能鍛煉編程能力的計算機課程。軟體上，如果能有一些機器人相關的機械設計項目或者控制編程項目最好不過了，基本要求至少熟練掌握一門3D設計軟體，比如SolidWorks。至少掌握一門編程語言，比如MATLAB或者C++。如果有條件可以結合網上教程學學ROS，做些simulation，這是目前世界上最流行的開源機器人操作系統，對申請自然有幫助。

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