爬行動物為什麼由其不甚重要的特徵「爬行」來命名？

現存的爬行動物如龜鱉、蜥蜴、鱷魚等都是很明顯的爬行式的運動—四肢往外有一定的平伸傾向。這個特點在脊椎動物大分類中也確實是很明顯的。然而在生物學上講特徵時，卻絲毫沒有這一點，都是卵生、變溫、有鱗片等這些。

對於脊椎動物來說，爬行是一種什麼樣的運動呢？與鳥類和哺乳動物的行走、奔跑相比，在進化上是比較低級的嗎？

恐龍也屬於爬行動物，怎麼它們的腿腳都是豎立的，類似於鳥類和哺乳動物，好像沒有爬行的？

英語爬行動物（reptile）詞源學的拉丁語詞根本意也就是「爬行」的意思。中文和其他西方語言多半都沿用。

韋伯斯特字典對reptile最基本的定義就是「用腹部或者小短腿爬行的動物」。

在早期生物學裡，爬行動物(reptiles)和兩棲動物(amphibians)在分類上被分為一類，兩者沒有區別，兩詞可以互換。在林奈的《自然系統》里，今天的爬行動物和兩棲動物一律被歸為「III-Amphibia". 根據《大英百科》的解釋，「reptile」是法語更傾向使用的詞。