中國人工只能系列白皮書-智能駕駛2017

今天給大家乾貨分享 ，由「中國人工智慧學會「 出版的 白皮書，此學會不乏院士，北航，北大，清華等眾多教授，精英。可謂群英薈萃！

《中國製造 2025》將智能汽車分為 DA，PA，HA，FA 四個等級， 並劃分了各自的界限[2]。其中，DA 指駕駛輔助，包括一項或多項局 部自動功能，如 ACC，AEB，ESC 等，並能提供基於網聯的智能提 醒信息；PA 指部分自動駕駛，在駕駛員短時轉移注意力仍可保持控 制，失去控制 10 秒以上予以提醒，並能提供基於網聯的智能引導信 息；HA 指高度自動駕駛，在高速公路和市內均可自動駕駛，偶爾需

要駕駛員接管，但是有充分的移交時間，並能提供基於網聯的智能控 制信息；FA 指完全自主駕駛，駕駛權完全移交給車輛

通常將自動駕駛和無人駕駛視作不同的兩個概念，二者之間涇渭

分明。自動駕駛是指可以幫助駕駛員轉向和保持在車道內行駛，實現

跟車、制動以及變道等操作的一種輔助駕駛系統，駕駛員可以隨時介

入對車輛的控制，並且系統在特定環境下會提醒駕駛員介入操控。同

自動駕駛汽車相比，無人駕駛汽車也配備有各類感測器和相應的控制

驅動器，但是取消了方向盤、加速踏板和制動踏板，汽車在沒有人為 干預的情況下自主完成行駛任務。

以後會逐步更新