做地圖的來當「掃地僧」，小米旗下米家造1699元的「頂級掃地機器人」，你會買嗎？

今天8月31日，小米造掃地機器人了！

大家不用看別的，就看看這幾個數據就知道了：

1800Pa大風壓電機以及5200mAh 14.4V超大容量鋰電池，日本原裝進口的NIDEC無刷電機，具備1800Pa超大風壓，比普通電機吸力高出數倍。

浮動主刷設計，可以根據地面的高低上下浮動，始終緊貼地面，確保吸塵效果。在清掃牆邊縫隙的過程依靠沿牆感測器，米家掃地機器人可以始終和牆精確保持約 1 0mm的距離，配合邊刷的工作徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。

邊刷採用突破性的可變速設計，邊刷沿牆清掃時可高速旋轉清理出牆角的垃圾，區域折返清掃時自動低速旋轉不會打飛垃圾。掃地機器人的邊刷主要用來清理牆邊和障礙物底部的垃圾，而市面上絕大多數採用無變速雙邊刷的既不能實現雙邊刷同時沿牆清掃，又容易將垃圾打飛，出現漏掃，同時還容易與電線纏繞，增加脫困難度。

所以米家掃地機器人與世界頂級的掃地機品牌iRobot及Neato都是採用單邊刷設計。

配合它的激光測距感測器、頂級智能路徑規劃演算法——不僅可以掃得乾淨掃得快，更能有規劃、有效率的完成清掃任務，是一款真正高智商的掃地機器人。

據說米家這款掃地機器人售價1699元，只有iRobotRoomba980和NeatoBotvac D8500近6000元售價的1/3。

為了解決市場上現有掃地機器掃不幹凈、掃得慢、盲目亂掃的問題，小米生態鏈企業、米家掃地機器人團隊石頭科技聚集了由百度、微軟、華為及iRobot等公司中擁有10餘年軟硬體經驗的業內精英，其中，石頭科技創始人兼CEO昌敬為原百度地圖產品負責人，歷經超過2年的研發時間，米家掃地機器人實現了可以準確實時的繪製房間地圖，配合高效合理的分區導航演算法，真正做到了有序清掃、全覆蓋無遺漏。

這是一台高智商——真智能路徑規劃的掃地機器人

目前市售的掃地機器人無論是國際還是國內品牌95%以上都是碰撞式，通過碰撞障礙物改變運動方向、窮舉的方式來進行清掃，這類機器人完全沒有行進路徑規劃，不知道哪裡掃過了，哪裡沒掃過，該去哪裡掃，直到電量耗盡，還有大量需要清掃的地方沒有覆蓋到（見下圖）。

也有用戶花了大價錢買了所謂的帶導航路徑規劃的產品，但是由於幾乎沒有一款產品有合理的路徑規劃演算法，其清掃方式、效果與碰撞式基本沒有區別。

米家掃地機器人則是一款具備真路徑規劃的高智商掃地機器人，在路徑規劃演算法上有了革命性的突破。機身搭載自主研發的LDS激光測距感測器，可進行360度、每秒1800次測距掃描，通過類似無人駕駛技術中使用的SLAM（即時定位與地圖構建）演算法實時構建房間地圖，再融合陀螺儀、加速度感測器、里程計、超聲感測器等12類不同感測器數據，合理規劃掃地路徑，能夠優雅而從容的快速、合理的全屋清掃。

米家掃地機智能路徑規劃功能極大的縮短了清掃時間，提高了效率，解決了碰撞型和偽路徑規劃式掃地機器人面對複雜環境時容易困在某個區域周旋，掃得慢、掃不全的痛點。用戶還可隨時通過手機客戶端查看實時地圖生成過程，查看機器人的清掃路徑，讓掃地機器人第一次可被信賴的使用。

通過米家APP可以實現更多功能，通過WIFI可以快速連接掃地機器人，實時查看地圖及清掃路徑、遠程操控、定時清掃，在APP端還有安靜，標準，強力三種清掃模式可以讓用戶選擇。

親愛滴你，覺得咋樣？

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