統一診斷服務 (Unified diagnostic services ， UDS) （三）
大年初二更新一篇，祝大家春節快樂，好好休整，節後更好地工作生活。
在上一篇文章中我寫了Diagnostic and Communication Management （診斷和通信管理）這一類診斷服務中的0x10 , 0x11 , 0x27，在這篇文章中繼續這一大類診斷服務中的其他內容。
CommunicationControl (0x28)
該服務用於打開/關閉某些類別的報文的發送/接收。它通常在刷寫軟體或大量數據的時候使用，因為在刷軟體或參數的時候並不需要ECU進行與通信相關的功能，將通信關閉之後可以把所有通信資源都留給軟體或參數的下載，當下載過程完成之後再利用該服務將通信恢復即可。
0x28服務的格式如下圖所示
第一部分即SID，一個byte，值為0x28；
第二部分是sub-function，表明要對ECU的通信進行哪種控制，具體包括 ：
0x00 enableRxAndTx （激活接收和發送）
0x01 enableRxAndDisableTx（激活接收和關閉發送）
0x02 disableRxAndEnableTx（激活發送和關閉接收）
0x03 disableRxAndTx（關閉接收和發送）
0x04 enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation（激活接收和關閉發送，針對特定的地址）
0x05 enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation（激活接收和發送，針對特定的地址）
0x06 - 0x7F都是保留或者留給廠商自定義的。
第三部分表明這條診斷請求要對哪種報文進行控制，長度為1個byte，定義如下表所示：
這個byte中最常用的就是低2 bit，0x1代表普通應用報文，0x2代表網路管理報文，0x3代表普通應用報文和網路管理報文。
第四部分是optional的，只有當sub-functional等於0x04或0x05時才需要使用。
舉個完整的診斷服務例子：
28 01 01 表示激活應用報文的接收並關閉應用報文的發送（網路管理報文不受影響）。
28 00 01 表示激活應用報文的接收和發送（網路管理報文不受影響）。
TesterPresent (0x3E)
這個診斷服務的用處可以通過它的名字很明顯地得知，即告知ECU診斷儀還在連接著。在上一篇文章中我說到了關於session的部分，如果沒有診斷命令的發送和接收，ECU將從non-default session中回退到default session， 0x3E就是用於使ECU保持在當前session。
這應該是UDS中最簡單的一個診斷服務了，它永遠只有兩個byte，格式如下：
當sub-function是0x00時，ECU要給出response；當sub-function是0x80時，ECU不需要要給出response。
一般來說主機廠會為這個服務定義兩個時間參數，一個參數用於規定自己的診斷儀發送0x3E服務的間隔，另一個參數用於定義ECU收不到0x3E服務的timeout時間。
ControlDTCSetting (0x85)
該服務用於控制ECU的DTC存儲，這個服務常常和前面提到的28服務一起使用，比如，在開始寫參數之前，為了獲得更快的傳輸速度，我們用28服務把所有ECU的通信關閉了，但此時因為收到不到相關的報文，ECU會沒有必要地存儲很多DTC，這時如果我們使用85服務把ECU存儲DTC的功能暫時性地禁止掉，則不會造成這種麻煩。
第一部分即SID，一個byte，值為0x85；
第二部分是sub-function，表明是打開還是關閉ECU的DTC存儲，具體包括 ：
0x01 on
0x02 off
第三部分是optional的，由各家自己定義，比如，可以用FF FF FF 來表示這條診斷命令針對所有的DTC。
ResponseOnEvent (0x86)
我在以前的文章里說，診斷通信過程是問答式的，診斷儀發請求，ECU給響應。0x86服務算是一個例外，在ECU收到這條0x86服務之後，當DTC產生時，它會自動地上報DTC及相關環境數據，直到用另一條0x86服務來關閉ECU的這個行為。
該功能主要用於ECU的前期開發階段，在售後和生產中是不會用到的，而且該服務的格式複雜（即可變的參數很多），執行它還分為好幾個步驟，我就不詳細寫了。
LinkControl (0x87)
這個服務用於轉化ECU數據鏈路層和物理層的狀態，比如，在高速CAN上的ECU正常通信速率是500 kbit/s，但它同時也支持1M bit/s的波特率，如果需要刷寫大量數據，便可以利用這條診斷服務讓ECU以1M bit/s的波特率進行通信。
這個診斷服務的執行分為兩個步驟：
- 驗證ECU是否支持要調整到的目標波特率
- 讓ECU的數據鏈路層和物理層轉到目標波特率的通信狀態
只有當第一個步驟驗證通過了，第二個步驟才可以成功執行。
再次祝大家新年快樂，年後再更。
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