魚鷹等傾轉旋翼機，垂起如何控制俯仰平衡？

魚鷹等傾轉旋翼機，垂起如何控制俯仰平衡？ 據我短淺的見識，螺旋槳飛機控制各個姿態好像最少需要三個旋翼(如航模三旋翼)。 魚鷹兩個旋翼，在垂直起降時，速度很低，平尾效率應該很低，在x軸方向只有兩個個重合的升力，就算該升力與重心重合，當飛機受擾動偏離預定俯仰角時，如何使之回復呢？

第2頁，動力艙和機翼是鎖定的，用動力艙將機身揪過來，準確說是用槳葉將機身揪過來，原理同直升機

在遊戲里復原了一下傾轉旋翼機的情況。總結了幾個難點

最難的就是，傾轉的時候重心和升力都在同時變化，這還真不好平衡。我在遊戲里的設計嘗試採用固定翼面安裝迎角和旋翼傾轉聯動，但是效果並不明顯。因為水平方向上沒有獲得一個足夠的前進速度吧，所以這兩者之間有個很巧妙的關係。

其次吧，就是控制複雜，傾轉角度比傳統的螺旋槳飛機多了一個維度。當然，實際上多的複雜度遠不止這麼一點。