從真實買家的角度來說，購買掃地機器人，你會關注哪些方面？

02-21

在考慮購買掃地機器人的時候，哪些因素會促成你決定購買，哪些因素會導致你放棄購買，請儘可能的提供意見，非常感謝。

我是搞技術的，掃地機器人從一出來我就說過這東西不怎麼樣，我是不會買的。不但只掃不拖，而且那弱雞的吸塵能力我一直瞧不上眼，所以我是不打算買的。而且太蠢，叫機器人還不如叫機，下面統一叫掃地機。

展開說幾句。

傳統的掃地機都靠紅外測距來躲避障礙物，但紅外對鏡面、玻璃測量無能，家裡有大落地（下沿直接到地面）玻璃、鏡子最好多加固一下，掃地機絕對會一頭撞上去的。

這就說到另一個東西，碰撞。掃地機前面的半個圓弧是可以碰撞的，當紅外壁障無效就靠這個檢測障礙物了，一頭撞上去（也可能是側著撞上去），然後躲開，再一頭撞上去，再躲開。靠這個功能，才能圍著椅子腿、桌子腿把「腿」附近的地面掃完。所以，如果椅子太輕，你就看見掃地機一直推著椅子腿在走，在它看來（在程序上看來）這不是腿是一面牆（因為一直堵在那裡）。掃地機經常推著走的還有你扔在地上的紙團、鞋子、襪子，甚至你家小孩掉在地上的食物和狗狗亂拉的屎。

然後再說說路線，比如上面這個，顯然是沒有路線規劃的。如下圖，都是便宜貨，多數時候都在瞎撞、瞎走。

然後帶路線規劃的也絕沒有圖中那樣的規劃能力，畢竟地面上的障礙物多的是，不可能讓他走直線的。

比如上面這樣，才是一般常態。而且這是建立在掃地機必須有很強的全局測量能力之上的，目前使用的技術是激光測距，基本原理和科幻片里的很像，機器邊走邊用激光不停的掃描，建立房屋的邊界模型，然後在此基礎上規劃路線，做到每個點都走到。有些沒有激光掃描能力的機器人有時也可以實現規劃路線，其實都是撞出來的——你蒙上眼，在屋子裡走一圈，摸（撞）上幾次，也就知道屋子的布局了。但這不如激光掃描來的快、有實時性（比如把你的腿認為是個柱子）。

但即便這種已經是很先進的技術也有問題，首先一個是和紅外測距一樣，對光有鏡面反射、穿透的物體能力不足，比如上圖有一個明顯的飛出，就是在那個位置激光測距認為距離無限遠，其實八成是那裡激光被鏡面反射到別的地方，測距儀收不到反光，就誤認為沒有物體了。

對了，就算有了激光，拖屎的問題也依然存在。拖屎這問題，大概只有掃地機有了圖像識別能力，而且還能認出那東西是屎還是襪子才能解決。這個技術，就是現在在各大院校的實驗室里你也未必能找到。

另外，掃地機另一個蠢的地方是不知道前面空間的高度。常見的情況是沙發下面的空隙高度正好比掃地機低一點，它就會很蠢的試圖鑽進去（掃地機只測量正前方不測量垂直空間），然後自己卡住動彈不得。或者就是碰巧鑽進去，但出不來。

此外掃地機還有諸如虛擬牆、自動回家充電這樣的功能，這些都不是必須的，屬於為了技術為技術，而且技術上並不是100%的可靠，這個是噱頭可以不去看。

獨居不養寵物的可以買一個，我個人就在用。

需要注意的是別買太弱智的，另外前期準備要做好，比如掃之前收拾好拖鞋、大塊紙團、電線等，用虛擬牆擋住容易亂鑽卡住的部位等等。

這玩意畢竟是個機器，使用效果在一定程度上還是取決於使用人的。

我不會買，因為掃把10塊一套，每次掃地用時5分鐘，心情好就每天一次，懶一點一星期一次也是可以的。犯不著幾千塊買個智障機器人。

吸塵器行業從業者，目前市面上所有類似於掃地拖地機等產品我都不推薦。老老實實上戴森吧