PLC編程再思考(5) – 高級語言編程

在PLC的編程語言中，梯形圖最常用，同時也會結合STL、SCL等語言使用。

梯形圖LAD語言，由於其簡單、直觀、方便邏輯表達，使用最為廣泛，但也有一定的限制。

比如在AVI和防錯系統中，需要在PLC中存儲車輛的實時隊列，通常以數組的形式保存在數據塊中。當車輛移動時，我們可以使用SCL語言，通過FOR循環對數組進行移動操作，非常方便。此時用LAD會讓人抓狂。

此外，由於SCL語言是純文本格式，因此我們可以非常方便地利用SVN工具進行版本控制。

因此，在AVI、ANDON、EPS等IT高度參與的系統中，會在PLC中交叉使用LAD、SCL語言。

我們可以針對不同的語言分別編寫FC，然後在程序段中進行調用。

但有時我們希望用同一個FC完成所有相關的邏輯，這時我們可以適當地將LAD轉換成SCL格式，以方便理解和調試。

本文舉幾個常見例子予以說明。

1. 直接賦值

LAD格式：

SCL格式：

需要說明的是，SCL只能通過變數的符號名進行運算。

2. 上升沿處理

LAD格式：

SCL格式：

我們可以看出，上升沿的處理原理是：通過兩個地址，分別存儲信號在上一個掃描周期值、當前掃描周期值；當上一次值為0且當前值為1時，則定義為上升沿觸發。

用SCL表達略顯繁瑣，但是也很好理解。

3. 串並聯邏輯判斷

LAD格式：

SCL格式：

我們可以看出，當有多個條件需要進行組合邏輯判斷時，用LAD表達非常簡潔直觀，SCL需要將串、並聯轉換成AND/OR條件，而電路的閉/合也要轉換成1/0值，因此不夠直觀。但是對於寫慣了VB等高級語言的工程師，SCL格式上手還是相當簡單的。