樂高EV3機器人入門課程（1）

《機器人入門》（入門篇）：本系列活動是用LEGOMINDSTORMS EV3第三代機器人編程軟體，初步學習觸碰、顏色、超聲波等感測器的原理和編程方法。在搭建中學習各種齒輪傳動、物理知識；在編程中學習模塊的使用，了解基本的語法結構；本課程旨在初步培養學生的編程意識，同時鍛煉學生的邏輯思維能力以及分析問題解決問題的能力。

第1課： 陀螺發射器

學齡：9-12歲

課堂時間：100-120分鐘

教學目標:（為重點）

1.掌握如何將EV3程序塊與電腦連接

2.利用電腦控制大型電機轉動

3.圈和度數的概念

4.掌握如何套用加速系統（同軸傳動、齒輪傳動、理解為何要將齒輪系統鎖緊）

辭彙表：

加速 齒輪傳動 編程 大型電機 EV3程序塊 連接

輔助教具:

1.樂高EV3套裝名稱一覽表（硬體，軟體）

2.陀螺相關視頻或圖片

陀螺發射器結構圖片

手動版演示視頻

https://www.zhihu.com/video/917353803592912896

自動版演示視頻

https://www.zhihu.com/video/917353946392199168

聯繫導入

歡迎來到釘子的積木世界！！！下面講解EV3機器人入門課程（1），陀螺，我們小時候基本都玩過，但讓陀螺轉起來長時間不倒是個技術活。今天，我們要做一個陀螺發射器和一個陀螺，陀螺發射器能夠帶動陀螺轉動起來，而陀螺發射器會自動轉起來，自動停止。

建構及編程

結構知識點：

陀螺發射器：運用雙重加速系統，利用40齒帶8齒可以實現一重加速，在通過同軸傳動，連接另一組40齒帶8齒的加速系統，組成雙重加速。

陀螺：陀螺是圓錐形狀，重心盡量低下，轉動的時候才更穩定。

編程知識點：

該模塊有可以控制單個大型電機的轉向，模式選項為關閉、開啟、運動。。。秒、運動。。。角度、運動。。。圈。選擇開啟不會持續運動，要配合循環模塊，才會持續運動;功率-100—100，負數功率代表反轉，數字大小代表速度快慢，今天我們選擇開啟角度控制模式。

自動版陀螺發射器編程

手動陀螺發射器編程

反思

1.調試與實驗，可在程序中添加聲音和顯示模塊。

延續（演講）

1、今天我們做了什麼？分成幾部分？

2、電機模塊有幾種控制方法？

4、發射器用了什麼裝置，什麼傳動？

3、編程是怎麼樣的？

電機控制指令教學視頻

https://www.zhihu.com/video/932582834397294592

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