求助無人機飛控開發的流程，所需環境及軟體等？

02-19

本人小白一個，開發主要基於github的ardupilot項目·。現求助飛控開發的流程，所需的環境，編譯軟體，燒錄軟體等哪些是大家比較常用，而且好用的。本人主要以C++語言為主，windows開發環境。

開源飛控分硬體(hardware)，固件(firmware)和地面站軟體(gcs)，ardupilot是目前最成熟的開源方案，沒有之一。硬體老版用eagle新版ad，固件c＋＋，地面站軟體c#。改哪個流程都差不多，看懂原來的，編譯能用了，加上自己的，編譯無錯了，再來下一輪。

真的想玩出名堂來，就買各種模塊，一片stm32，一本自動控制原理。從0開始寫代碼，一年時間，3個人差不多可以平穩飛行。

首先是分析需求，確定飛控需要有哪些功能，比如只需要姿態控制就夠了，還是要有自主飛行功能，要不要壁障，要不要光流等等。

然後根據需求來確定處理器所需的運算能力、外設介面、以及飛控的電源管理等的選擇與設計；確定飛控程序的架構，要不要操作系統，簡單的飛控用前後台的編程方式就可以了。可以用MFC或者QT編寫一個調參軟體，附帶繪製變數的圖像功能，調試很有用，後面可以發展為任務規劃器。

然後就可以設計電路，制板，進行硬體調試。硬體調好了調軟體，ARM處理器可以用keil編寫程序，TI的DSP可以用CCS編寫程序。這期間會用到萬用表、示波器、直流電源等等。飛控程序和地面站軟體可以同步開發。

有點事，後面再寫。

c語言目前做不了吧，無人機一般dsp吧。