極市分享|藍胖子機器人CTO張浩：機器人操控中的計算機視覺

極市平台線上分享 第11期

上周我們邀請了八年機器視覺設備從業經驗的周凱博士，給我們分享了機器視覺技術在智能產品檢測中的應用研究。周博士從自身的經驗和思考給大家從系統組成，應用場景，機器視覺應用的技術要點與難點及具體案例進行了分享。本周四，我們榮幸邀請到了藍胖子機器人的CTO張浩張總給大家來分享一下機器人領域的計算機視覺。

1.活動信息

主題：機器人領域的計算機視覺(Computer Vision in Robot Manipulation)

時間：北京時間本周四（12月29日）20:00-21:30

2.嘉賓信息

張 浩

藍胖子CTO

張浩，藍胖子機器人CTO，香港科技大學博士，專攻遷移學習和深度強化學習。曾在Robocon 2009比賽中獲得季軍。2012年6月他創立Dora開源機器人項目，在同年9月聯合創辦Puzzlebox Production，在Kickerstarter上建立了意念控制飛行球Puzzlebox Orbit的眾籌平台。目前他擔任藍胖子機器人CTO，負責機器人系統架構，演算法研究，運動和抓取的實現。

3.關於分享

• 分享背景

機器視覺（或機器人視覺）自20世紀70年代末以來已被廣泛應用於製造業，然而，可以用這些方法執行的任務相當有限。如果我們想讓機器人在更廣泛的操作任務中表現更好，我們需要它來更好地了解世界，計算機視覺技術的現代進步以及計算幾何的合併為這一目標提供了墊腳石。

• 分享內容

張總將在分享中描述通常在機器人操縱中出現的視覺任務，並討論一些在亞馬遜挑選挑戰中使用的技術。

4.報名方式

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5.往期回顧

極市平台致力於成為最專業的的視覺演算法開發與分發平台，特邀請行業內專業人員每周為大家分享視覺領域內的乾貨及經驗，目前已成功舉辦十期線上分享。往期在線分享一覽：

萬元芳|Prisma演算法理論講解分析與tensorflow復現

葛仁彥|機器視覺的自適應演算法在工業自動化檢測中的應用

曲曉峰|智能硬體上的圖像識別：線掃描掌紋識別和門把手識別

段石石|深度學習TensorFlow下的計算機視覺

王鵬|CNN和圖模型在多視覺任務融合的作用

俞毓鋒|Slam及在機器人領域中的應用

管林挺|深度學習在智能駕駛中的應用

魏秀參|針對細粒度圖像任務的深度卷積特徵選擇與融合

李儀|基於無監督與半監督方法的人臉識別研究

周凱|機器視覺技術在智能產品檢測中的應用研究

在"極市平台"公眾號後台回復關鍵字「第一期」、「第二期」、「第三期」、「第四期」、「第五期」等，即可獲取極市平台對應期在線分享資料。

6.關於極市平台

極市平台（微信號：extrememart）是深圳極視角旗下的專業的視覺演算法開發與分發平台，提供實景訓練資料庫、基礎演算法和規模化攝像頭分發渠道等。目前我們正在尋求視覺演算法開發者合作，開發者可以將已研究演算法放入極市平台獲取收益。如有意向合作請聯繫小助手（Extreme-Vision）。

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