德國研發黑猩猩機器人登月採礦，未來或將「稱霸月球」

好萊塢科幻大片《猩球崛起》系列近年來全球熱賣，

在影迷中人氣飆升，

猩猩不僅能夠在熒幕中神靈活現，科學家們也在探索猩猩更多的潛力。

據CNN報導，一個來自德國人工智慧研究中心(DFKI)的設計就把目光放在了黑猩猩上，

他們開發出了一種猩猩機器人，

計劃未來讓它們登月進行太空採礦。

這類機器人也有望取代當前月球勘測任務中的滾輪式探測器！

自從在月球上發現了其存有地球難得的核融合燃料「氦-3」後，

月球被視為未來能源的新出處，各國都想利用「氦-3」資源創造財富，

人們認為月球上的這個元素儲量很大，

可能有一天能帶動地球上的核聚變發電廠。

「太空採礦」也為了熱門話題，

而機器人是代替人類做此研究的理想選擇，特別是在降低成本上！

之所以選擇猩猩，

是因為DFKI希望這個名為「iStruct Demonstrator」的設計能充分利用其與生俱來的四肢穩定性及其攀爬、抓取和在各種地形移動的優勢。

這款猩猩機器人具有機械手臂、腿部和脊椎，

能夠模擬靈長目動物的行為。

後腿還能夠直立站起來，使用手臂採集樣本，

或者超過前方障礙物。

它的重量有18公斤，尺寸大小為66×43×75厘米。

四足動物四腳站立可能很穩固，但是在平地上的速度和敏捷度卻會受到限制，

因此平地上用兩足行走比較有優勢。

猩猩最寶貴的特性就是能根據不同的地形來選擇不同的走路姿態。

如果在兩足不好平衡身體時，它們會把前足放下變成四足行走，

而當地形好走了它們又會變成兩足行走。

為了測試這款機器人猩猩的性能，研發者還專門在實驗室中仿造了月球的隕石坑。

據開發者介紹，實驗結果讓人很滿意，

這款機器人猩猩可以在20度的坡上上下行走。

在做這個研究時，研發者們發現四條腿和兩條腿行走的區別確實很大，

也促使他們慢慢摸清楚人類是如何從四肢進化成直立行走的。」

以前的大多數多足機器人為了方便設計和控制都配備了單點接觸地面的腳，

但是這次為這款黑猩猩做的是一個複雜的低肢體轉矩系統，

將機器的轉矩和猩猩放低的身體結合在了一起。

而且，研發者還模擬真猩猩，在它們的手腳上配置了多個感測器和接觸點。

它們身上的感測器包括壓力感測器，和43個單獨的力敏電阻FSR感測器，

還配有額外的6個FSR感測器避免碰撞。

除此之外，它們的腳後跟還配有腳跟距離感測器，來預測腳跟著地的狀況，

還有兩個溫度感測器來平衡它們體內的電子產品之間的溫度差。

不過這款猩猩機器人最大的優點是，它們和真正的黑猩猩一樣有一根脊椎骨。

研究員Kuhn解釋說：「我們(的機器人)有一個開動的脊柱，

這是機器人的首次嘗試，因為我們發現脊椎對腿部運動影響也很大。

出乎意料的是，我們不那麼需要膝蓋活動，在做了這根脊椎骨之後膝蓋對機器人移動的作用就少了很多。

這根脊椎不僅能很好地支撐機器人本身的重量並使之行走，

還能在身上額外承受20~25公斤的重物。

因為脊椎裡面有嵌入電子器件，這個整體結構還能用作6軸的力扭矩感測器，

使它們能模仿人類和動物的移動能力進行一系列運動。

相對於別的設計，這款登月機器人的操作規範列下來可以讓人倒吸冷氣。

這個機器人不僅能看、鑽孔、碾磨、收集甚至過濾，

還能應對非常惡劣的環境(比如極端溫度和真空)。

除此之外，它還能以最小負載完成最大強度、多樣化的任務，

而且在做錯事情時可以自己解決這個問題。

Kuhn介紹說，因為我們距離月球有38萬公里，

機器人的操作是允許出現一點差錯的。

他們必須使用不同的技術，以及和地球上不一樣的電子器件，

這些器件需要符合太空應用質量並檢驗合格。

同時要把機器人里贅余的東西拿掉，而一旦出了差錯就要設計另外一個制動器。

猩猩並不是唯一一個被期望飛上太空的「動物」，

DFKI同時還制定過螳螂和蠍子的登月計劃。

它們中的很多還處於模型階段，這些動物在運動/位移上也有很大潛力。

也許不久的將來就會有一隻機器猩猩登月了，

這是它的一小步，卻是所有機器人的一大步！

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