激光雷達：谷歌Uber曾為此打得不可開交，馬斯克卻說它是無人車的拐杖

本文系網易智能工作室（公眾號 smartman163）出品。聚焦AI，讀懂下一個大時代！

【網易智能訊 2月11日消息】本周五，歷時一周法庭辯論的無人車世紀大案落下帷幕，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo與Uber達成和解協議，Uber將向Alphabet支付0.34％自有股權，約合2.45億美元。據知情人士透露，未來雙方將與合作解決關於激光雷達等技術爭議，但是Uber不能使用Waymo的任何軟硬體商業秘密。

需要注意的是，經過這次的無人車訴訟大戰，Uber雖然還是賠了Waymo錢，但是本次和解協議中對Uber公司估值已經720億美元。這是一個什麼水平？要知道，目前在自動駕駛領域布局多年的百度，其市值最近也就在740億美元左右。

激光雷達如此重要但缺點又如此明顯

激光雷達技術運用在自動駕駛汽車中，就是通過測量一束紅外激光脈衝到達一輛汽車然後反射回來的時間，來計算出一個給定物體的距離。

激光雷達目前是被採用比例最大的設備，Google、百度、Uber等公司的自動駕駛技術目前都依賴於它，這種設備被架在汽車的車頂上，能夠用激光脈衝對周圍環境進行距離檢測，並結合軟體繪製3D圖，從而為自動駕駛汽車提供足夠多的環境信息。

激光雷達具有高精度、高解析度的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在於對靜止物體如隔離帶的探測較弱，且目前技術落地成本高昂。激光雷達可廣泛應用於ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）。

目前，激光雷達依然是投資者和技術專家眼中的香餑餑，但是現在就斷定激光雷達將在汽車行業佔據巨大市場份額還為時過早。也可以說，能否降低激光雷達的價格，決定了其能否普及。

無人車世紀大案始末：

Waymo與Uber爭奪自動駕駛地位

一年多以來，Waymo與Uber因激光雷達技術斗得不可開交。這一訴訟是2017年1月由Waymo提出的，Waymo對Uber的訴訟的核心內容是指責Otto的聯合創始人安東尼·萊萬多夫斯基（Anthony Levandowski）在離開谷歌到Uber時偷走了公司內部數千份機密文件。此外，他還創立了一家初創公司Otto，並最終將其出售給Uber。Uber則辯解稱自己使用的自動駕駛感測器和激光雷達技術完全是獨立研發，萊萬多夫斯基的行為與他後期來到Uber工作的內容無關。

2016年8月，Uber宣布以6.8億美元收購了Otto，當時距該公司成立僅6個月。但是根據IEEE的計算，Uber很可能只支付了2.2億美元就收購了Otto。Uber發言人Matt Kallman則稱，公司在2017年5月份就解僱了萊萬多夫斯基，在Otto還沒有達到任何業績目標之前。而Waymo認為，這就是Uber奸詐的地方：讓萊萬多夫斯基創建自己的公司，然後買下它。Otto的建立只是為了從Waymo那裡竊取重要技術的陰謀。

審判過程中，Uber前CEO卡蘭尼克（Travis Kalanick），Uber前董事會成員、投資者Bill Gurley均現身出庭作證。在被要求回答是否承認谷歌處於自動駕駛領域前沿時，一向好鬥的卡蘭尼克一反常態，承認了Waymo是自動駕駛汽車行業的領導者，並成從未想過與對方為敵。

但是，僅憑這些粗略的證據，Waymo不足以向陪審團證明Uber盜用了其8個自動駕駛汽車商業機密，案情一度陷入膠著狀態。

在此期間，網易智能發表評論稱，關於這場無人車的世紀訴訟，Waymo和Uber，誰也輸不起。

對Waymo來說，敗訴將在很大程度上造成聲譽風險。Waymo必須證明，是Uber而不是萊萬多夫斯基盜用了Waymo自動駕駛商業機密。迄今為止，谷歌系公司很少會起訴他人或其他公司的任何問題，這意味著此次訴訟佔據重要地位。

如果Uber敗訴，其將不得不支付數百萬美元的賠償金，並有可能使其在自動駕駛的進展情況受到拖延。

最後的結果是，雙方在周五閃電般的和解了案件。

而現在，對雙方唯一真正重要的是，Uber公司上市後，其實際估值會是多少，這也將決定Alphabet在這場官司中獲得多少賠償。

馬斯克卻說，激光雷達技術不是自動駕駛的關鍵部分，它只是個拐杖應被拋棄

雖然Waymo與Uber等業內無人車企業如此看重激光雷達技術，但是特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近重申了他的立場，即激光雷達技術（LIDAR）並不是自動駕駛系統的關鍵組成部分。在前幾天的財報電話會議上，馬斯克稱激光雷達技術只是自動駕駛汽車的「拐杖」，未來會被拋棄。

特斯拉的自動駕駛系統基於的是攝像頭而不是激光雷達技術。攝像頭的像素解析度在提高的同時，其成本也在不斷下降。這可能意味著特斯拉的自動駕駛汽車將更具成本效益，這將使該技術在未來幾年內擁有更廣泛的用戶基礎。

馬斯克在2017年4月的一次TED演講中說：「一旦你為視覺解決了攝像頭的問題，就能解決自動駕駛的問題，如果你不解決視覺問題，自動駕駛的問題自然無解。你絕對可以用攝像頭來實現自己成為超人的夢想。」

然而，遺憾的是，特斯拉在2016年與攝像頭供應商Mobileye的分歧，給其工作進程帶來了一些阻礙。有一次，特斯拉因為高級駕駛輔助技術Autopilot招致一場致命交通事故，這導致供應商終止了與馬斯克的合作夥伴關係。

儘管特斯拉後來自己開發了可取代Mobileye的電腦視覺技術Autopilot 2.0，但專家稱它缺少了一些關鍵功能，比如能夠讀取限速標誌，識別不同類型的車輛等。這些功能原本包括在最初版本的Autopilot中，也許需要Mobileye的計算機視覺技術來進行操作。

人們一直懷疑馬斯克是否能夠升級目前已投入市場的特斯拉汽車，並提高其自動駕駛能力。成千上萬的車主已經為「Enhanced Autopilot」功能支付了費用，雖然這一技術目前還不存在，但特斯拉的競爭對手們已經公開表明馬斯克對特斯拉的硬體和軟體功能的描述言過其實。

然而，從Space X成功發射重型火箭的角度來看，神奇的馬斯克也許很快就在自動駕駛汽車行業中狠狠反擊了自己的競爭對手，但如果特斯拉不能兌現承諾，他會很快失去用戶的支持。（完）