如何配置與使用ABB機器人示教器的可編程按鍵?
ABB機器人示教器上有四個可編程快捷鍵,在調試的過程中,通過配置這四個快捷鍵,可以模擬外圍的信號輸入或者對信號進行強制輸出。靈活的使用可編程按鍵可以大大提高調試的效率,今天這篇文章,我們來談談如何對這四個可編程按鍵進行配置
可編程按鍵位於示教器上的右上方,共計四個:左邊為Key1,右邊為Key3,上邊為Key2,下邊為Key4。如下圖:
可編程按鍵的配置步驟如下:
點擊【ABB】菜單 -【控制面板(Control Panel)】:
找到【ProKeys(可編程按鍵)】,如下圖:
可以看到四個按鍵的配置界面,如下圖:
可編程按鍵可以配置成輸入(Input)、輸出(Output)或者系統(System),如下圖:
當配置成【輸入】時,示教器會在右邊的框中列出所有可選擇的數字量輸入點,比如我的系統中有兩個數字量輸入點:IO1_I0和IO1_I1,如下圖:
假設我們選擇「IO1_I0」並確認,那麼當Key1按下後,「IO1_I0」會有信號1。
當我們把按鍵配置為【輸出】時,右邊的列表框中會列出所有的已經配置好的數字量輸出信號;
在【按鍵按下】的列表框中,可以選擇按下該按鍵時的動作,可選項包括:
- 切換(Toggle);
- 置為1(Set to 1);
- 置為0(Set to 0);
- 按下/鬆開(Press/Release);
- 脈衝(Pulse);
各菜單項的含義如下:
- 切換(Toggle):按下按鍵後DO的值在0和1之間切換;
- 置為1(Set to 1):按下按鍵後DO的值被置1,相當於置位;
- 置為0(Set to 0):按下按後DO的值被置0,相當於複位;
- 按下/鬆開(Press/Release):按下按鍵後DO的值被置1,鬆開後DO的值被置0;
- 脈衝(Pulse):按下按鍵的上升沿DO的值被置1;
當把按鍵配置成【系統】時,可以選擇將程序指針重新定位到Main函數,如下圖:
所有這些配置,在示教器的左下角都有一個「是否允許在【自動模式】下運行」的選項,一般選擇【否】。
參考文章:
ABB機器人標準IO信號板的配置 | 方正智芯好了,關於ABB機器人示教器上可編程按鍵的配置就先聊到這裡,歡迎登陸官網(http://www.founderchip.com)瀏覽更多技術類文章。
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